闭链结构相关硕士博士期刊学术论文 - 搜论网

闭链结构相关论文

4-DOF含闭链结构码垛机器人工作性能评价及参数优化

码垛机器人在工业生产中已经得到广泛应用,其机构设计方案和结构参数等关系到机器人的工作空间设计与优化、运动轨迹规划、作业功......

学位

码垛机器人任务空间工作空间动力学结构优化

异构双腿行走机器人动力学建模与仿真

为了实现异构双腿(人工腿和仿生腿)行走机器人的自立行走,并跟踪期望的轨迹,在仿生腿的膝关节处采用一种特殊的结构多轴闭链结构,......

期刊

机器人动力学建模与仿真异构行走机器人动力学模型闭链结构系统建模完整系统求解方法关节运动仿真计算约束方程模型求解膝关节逆问题仿生多

看过本文同时还关注