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基于最小二乘辨识原理,针对快时变系统,提出了一种将遗忘因子算法与限定记忆算法相结合的辨识算法,该方法在固定记忆长度中加入遗......
系统模型误差是导致卡尔曼滤波发散的一个很重要的原因,分析了衰减记忆法和限定记忆法两种对模型误差所致滤波发散的补偿方法,通过......
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