随动控制系统相关论文
随动控制系统在工业自动化中的应用空间越来越广泛,其中传感器的故障诊断技术研究是实际工程上的重要需求。本文以一阶随动控制系......
本文给出了一种液压随动控制系统,并将其应用于船用舵机的控制.对液压随动控制系统的工作原理及应用于舵机的控制方案进行了阐述.......
随着经济的快速发展,环境问题变得日益严峻,其中跟生活息息相关的水资源问题面临着污染的厄运,因此对于污水处理系统的研究具有越来越......
下肢助力外骨骼机器人通过机械结构,将穿戴者关节负载转移至地面,提高了穿戴者的耐力和负载能力,被广泛应用于军事、医疗康复和工......
CNC齿轮测量中心作为精密测量仪器是装备制造业中重点发展的主要项目之一。它集先进的计算机技术、微电子技术、精密机械制造技术......
随动控制技术是在快速电机的基础上,结合了现代电力电机技术、控制理论技术、传感器技术、计算机技术的多学科交叉研究领域。在对航......
为满足生产需求,以提高大型设备控制效果,现在逐渐有更多设备系统应用了控制工程技术,尤其是伺服控制器已经成为多种负载设备系统......
随动系统(又称伺服系统)是构成自动化体系的基本环节,它是由执行器件、反馈传感系统以及控制系统组成的具有功率放大作用的一种自动化......
以集散控制系(Distributed Control System,Dcs)应用于炔化反应生产中废氨气的回收问题为例,分析其在化工行业的应用问题。以和利时公......
针对中性浮力实验中水动阻力的补偿问题,提出了一种参数自整定模糊PI控制方法,即采用传统的PID控制与模糊控制相结合的新型控制方......
以某金属芯橡塑线材自动化生产过程中定长切割的控制问题为研究对象,讨论了系统的构成,分析了系统的定长与随动控制机理,提出了以8......
"自动控制原理"是一门理论性较强的工科专业基础课程,如何使其中的理论知识得到应用是值得思考的问题。针对军人学员的特点,本文引入......
为改善位置随动控制系统性能,运用线性系统理论中的状态反馈、极点配置、观测器设计等理论,对多个状态变量进行闭环控制。因存在不......
为改善了位置随动控制系统性能,运用现代控制理论中的状态反馈、极点配置、观测器等技术,同时对多个状态变量闭环控制。因存在不可直......
赛特环球公司生产的四变频电脑粗纱机采用异步伺服闭环系统,通过选装的MCO305同步卡实现了应用电子齿轮、虚拟主轴对等同步系统,组成......
世界著名科学家冯·卡门称钱学森是"无可争议的天才"。钱学森却说:"我不是天才。"控制论曾被哲学界攻击为"反动的伪科学"。可钱学森没......
在现有的控制方案[1~2]的基础上,提出了一种具有抑制宽频周期性干扰,对周期性给定跟踪性能良好的新型控制方案.......
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论文针对某型舰炮随动控制系统进行研究:首先分析舰炮随动系统组成及工作原理;其次对随动系统各部分进行分析以及数学模型的建立,搭......
介绍了一种用于控制和优化伺服飞锯机随动控制系统和锯切系统的专用软件,讨论了该专用软件的开发原则和方法.将此软件用于伺服飞锯......
雷达天线指向角对于雷达探测性能至关重要,天线姿态由随动系统来精确地控制,其主要功能是:根据控制计算机控制指令,实现时天线方位......
论述了高精度位置随动控制系统的两种控制策略。以位置随动系统姿态角测量为例,论证了随动控制系统误差区域的鉴别方法,以此作为选......
文章先通过介绍随动控制系统的组成,然后对各组成部分进行数学建模,如:伺服电机、PWM脉宽功率放大器、增量式编码器等,得到整个随......
<正>目前我国在役10亿台电机,耗电占电网总负荷的60%,然而七成以上是在低于设计额定负荷30%-60%的欠负荷状态下大马拉小车的运行,......
研究随动控制系统优化问题,常规PID控制器参数调试凭经验,导致系统性能不高。为了提高系统快速性和稳定性,提出并设计了模糊自适应......
为了提高舰炮随动系统精度和抗干扰能力,弥补传统控制策略的不足,将自抗扰技术应用到舰炮随动系统中,设计了基于自抗扰控制技术的......
随着现代控制技术、信息化技术和微电子技术的发展,武装直升机、飞行器以及各种机载空地导弹等空中目标不断的发展创新,现代攻击战......
为解决各种位置随动控制系统中位置角度的检测,位置角速度、角加速度的反馈并实现其数字化等问题,将16ZSZ349B-02/4自整角机转换器......
为了解决某厂锅炉深度余热利用技术改造后投热媒水温度自动时造成除氧器水位失调的问题,对水位失调的原因进行分析,并从设备投资、......
为了模拟高射炮的射击精度,运用虚拟样机ADAMS动力学仿真软件与MATLAB/SIMULINK控制系统仿真软件,搭建高射炮随动控制系统机械动力......