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集中常规卡尔曼滤波算法相关论文

基于序贯UKF的GNSS/CNS/SINS组合导航最优融合算法

组合导航系统在动态环境下具有强非线性，为提高GNSS/CNS/SINS组合导航系统的导航精度，提出一种基于序贯UKF的多传感器最优融合算法。......

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简化UKF 序贯UKF 多传感器组合导航集中常规卡尔曼滤波算法经典集中线性UKF算法

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