静力学与刚度分析相关硕士博士期刊学术论文 - 搜论网

静力学与刚度分析相关论文

基于躯干机构的六足移动机器人的设计与运动性能分析

与轮式或者履带式机器人相比,六足移动机器人可以调节腿部机构,实现了落足点为离散的点,使机器人在跨越障碍运动中重心得了稳定,更......

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六足移动机器人躯干机构静力学与刚度分析灵巧度与足端空间分析步态规划与稳定性

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