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船体角形变是传递对准中的主要误差源,需要依靠测量仪器精确标定。根据姿态匹配方法使用两套激光陀螺组合体可以计算角形变。但是动......
采用基于激光陀螺组合的高精度形变测量方法,利用卡尔曼滤波处理待测点激光陀螺捷联组合输出的姿态信息,实时解算出船体相应位置的静......