非均匀B样条曲线相关论文
对挖掘机进行轨迹规划研究作为其智能化发展的重要组成部分,具有重要的意义。本文以立派PC1012小型液压挖掘机为研究对象,以时间和......
轨迹规划与轨迹优化一直是备受存眷的研究热门,轨迹规划是轨迹优化的前提。仅使工业机器人完成指定任务,已不能满足目前需求,需要......
汽车工业经历了一个多世纪的快速发展,为人们的工作生活带来了巨大便利,但也引发了严重的交通安全问题。随着社会对交通安全重视度......
插补算法的优劣关系到数控加工的精度和速度。文章提出了一种三次非均匀B样条曲线插补算法。该算法基于已知的型值点反算出曲线的......
用接触式形状测量仪测量轴承沟道曲率半径和沟道形状时，消除测头半径引起的测量误差是提高测量精度的关键。本文用B样条曲线的最小......
针对关节一体化机器人在高速复杂运动下需要能够运动行走、保持手臂平滑。首先利用MDH法建立了转换坐标系,得到了各关节连杆的相对......
基于autoCAD数控铣床图形自动编程系统设计中,本文利用VisualC++6.0语言设计一个比较完整的零件轮廓图元排序程序。首先介绍了定义......
移动机器人由移动平台和固定在移动平台上的执行装置组成,而应用于工业制造领域的移动机器人,其执行装置通常为多自由度机械臂,称......
高速工况下规划侧向换道紧急避撞路径需考虑避撞与稳定性问题,本文提出了一种基于非均匀B样条曲线、满足多约束要求的路径规划方法......
对具有多种曲面特征的实体进行建模,必须对相邻的单面片进行拼接。传统曲面求交技术有很多缺陷,例如在求交精度、求交速度上不能同......
依据预应力锚固损失分析中的反摩阻影响机理,结合模拟空间曲线预应力筋的非均匀B样条曲线参数方程,推导出预应力锚固损失的数值计......
利用三次非均匀B样条曲线设计光顺凸轮廓线,使加速度曲线光滑,廓线便于控制和修正.对设计方法进行了推导,给出了设计实例.......
基于AutoCAD数控铣床图形自动编程系统设计中,各功能模块分别完成将DXF文件中各图元信息读入双向链表、数据排序组环、工艺设置、......
针对在高速高精度加工过程中非均匀B样条曲线(non-uniform rational B-spline,NURBS)的实时插补时,机床加减速容易出现冲击或者振......
针对激光雕刻机雕刻连续小线段时出现的拐点过渡不平滑和加工效率低等问题,提出了一种基于非均匀B样条曲线插补算法和具有速度前瞻......
文章主要通过时船舶型线设计和非均匀B样务特性的研究，结合船舶型线设计软件，提出了非均匀B样条在船舶型线设计中的应用方法和原理。......
以电子凸轮为研究对象,提出一种轨迹跟踪控制方法。阐述了电子凸轮运动规律,在此基础上基于3次非均匀B样条曲线给出了一种凸轮曲线......
