非线性伺服系统相关硕士博士期刊学术论文 - 搜论网

非线性伺服系统相关论文

非线性伺服系统的参数辨识与自适应滑膜控制

非线性伺服系统广泛存在于诸多实际应用的控制领域中,如工业机器人、航空航天以及激光加工设备等。而此类系统往往还伴随着非线性......

学位

参数辨识非线性伺服系统自适应滑模控制状态观测器新型趋近律

非线性伺服系统干扰补偿及自适应控制研究

高精度伺服系统在实际中得到越来越广泛的应用。由于伺服系统中存在的摩擦、未知非线性动态、参数不确定性以及外部扰动等因素,严......

报纸

非线性伺服系统干扰补偿扩张状态观测器神经网络机械振动抑制规定性能函数鲁棒自适应控制渐近跟踪参数估计

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