非线性滤波算法相关论文
作为替代既有线铁路25T型客运列车的动力集中式动车组,如其他客运及货运列车一样,粘着控制是保证动车组牵引效率的重要装置。轮轨......
锂离子电池作为大多数设备的主要供电能源,其可靠性和安全性影响着系统功能目标的准确实现,对其寿命的提前预测一方面可以提高锂离......
随着运载火箭和航天器技术的飞速发展,人类的活动空间从陆地、海洋、天空扩展到了太空。在新军事变革的引领下,太空成为未来战争的......
中国目前的载人航天技术已经达到世界的领先地位，未来我国的航天任务就是载人登月工程。在载人登月工程中，载人飞船完成预定任务后，返......
探测器自主导航技术是深空探测领域备受重视的关键技术之一。其中,导航系统算法的设计与应用是自主导航系统的关键。本学位论文结......
非线性、非高斯滤波技术被广泛应用于军事、科技、工程和经济等多个领域，一直以来备受人们关注。最常用的非线性滤波方法是广义卡尔......
机动目标跟踪是目标跟踪领域的一个重要研究方向，它在民用领域和国防领域的应用有着深远的意义。随着目标的机动性能越来越强，使得对......
随着时代进步与科技不断发展,软件对获取室内位置的需求逐渐增加,于是室内定位相关应用获得长足发展。超宽带技术凭借其传输速度快......
在雷达信号处理领域中,目标跟踪是非常重要的组成部分。目标跟踪技术通过传感器的相关量测值获得感兴趣目标的状态信息,并通过适当......
我国正处于“航天大国”向“航天强国”的转型时期,随着航天技术的不断丰富与发展,我国进行了越发密集的航天发射任务。随着深空探......
由于深空探测距离远导致地面导航有较大的通讯延迟，因此探测器自主导航技术成为深空探测领域备受重视的关键技术之一。自主光学导航......
随着目标跟踪在军事和民用领域的广阔应用前景,对目标跟踪问题的研究已经受到人们的广泛关注,机动目标的跟踪问题成为当前的一个研......
水下目标跟踪是对不可准确描述的水下运动目标的状态的估计问题，在许多领域中有广泛应用。水下目标跟踪包括了对水下目标的分辨、目......
随着测绘科学的发展，移动测图系统（MMS）逐步发展成为制图新技术的典型代表。在MMS中，载体平台的定位定姿是其实现快速、连续、高精度获......
对递归贝叶斯估计框架下的非线性滤波（Nonlinear Filter，NF）算法进行分类，根据NF算法设计思想的不同把它们分为基于函数拟合／变换的NF算......
在稳态卡尔曼滤波算法中引入非线性项,改进了算法的性能.思路是在姿态确定误差较大时,使得非线性滤波算法等价于具有较大滤波增益......
针对组合导航等非线性系统，扩展卡尔曼滤波算法（EKF）在初值不准确时存在滤波发散的现象，故提出U卡尔曼滤波（UKF）；粒子滤波算法（PF）适合于强......
针对现有非线性滤波算法收敛性及鲁棒性较差的问题,重点论述了基于贝叶斯原理的序贯蒙特卡罗粒子滤波器,指出其可能存在退化现象,......
随着国家经济的飞速发展,汽车数量持续增长,地面上的停车资源越来越有限,所以越来越多的地方建立了地下停车场,例如大型商场、高层......
学位
随着现代战争环境日益复杂化,雷达观测区域中出现的目标和干扰越来越多,且目标的运动形式更加复杂多样,呈现高速、高机动的特点,这......
智能交通系统(Intelligent transportation system,简称ITS),将先进的信息技术、通信技术、控制技术以及人工智能技术和运输组织技......
针对传统的非线性滤波算法EKF在高机动、低数据率下跟踪精度下降较快和UKF在低数据率下线性化误差小但实时性差的缺点,提出了一种......
随着现代社会科技的飞速发展,现代化武器和现代化的作战环境都随之发生了翻天覆地的变化。与过去的单一化机械作战相比,现代化作战......
基于MPSK信号的非线性频偏估计算法,通过对叠加了高斯分布白噪声接收信号的非线性变换分析,将非线性滤波(中值滤波)算法应用于载波......
无人直升机(UH)的稳定控制、定位、跟踪、导航需要UH对自身状态有准确的认识,从而使得UH状态估计问题成为UH研究中的一个研究热点......
随着各种先进技术在弹道导弹中的应用,弹道导弹防御受到世界各国的关注。本文对弹道导弹的飞行阶段和各阶段防御的特点,以及近年来......
针对灰度图像的椒盐噪声滤波问题,提出一种保细节的非线性滤波算法.利用局部统计信息,首先将图像像素点粗分为信号点、可能的正噪......
论文分析了当目标距离或雷达极角量测误差超过一定限度时,扩展卡尔曼滤波器跟踪精度迅速下降的原因,并在精确计算线性化误差及实际......
本文论述将滤波理论应用于机载雷达中对单个目标进行距离、速度、方位角和高低角跟踪的多环反馈系统。首先根据目标和天线的相对运......
近些年,通信技术与无线传感技术的快速发展推动着物联网技术的逐步兴起,无线定位技术作为物联网技术的一个重要研究领域随之获得了......
随着科技的发展,人们对室内定位技术的需求日渐增加,各大基于室内的无线定位跟踪技术应运而生,其中超宽带技术因其穿透力强、精度......
GNSS/INS深组合通过接收机跟踪环路或导航解算信息与INS测量信息进行数据融合,完成INS测量误差的修正,且采用INS多普勒信息辅助GNS......
随着科学技术的迅速发展和现代战争战场环境日趋复杂，现代目标的机动性能越来越复杂多变，而人们对跟踪的性能要求则越来越高，因而，使得......
无源时差(TDOA: time difference of arrival)定位与跟踪，即利用被动传感器所获得的时差信息对目标辐射源的位置与运动状态进行估计......
卫星轨道确定是从含有误差的观测数据中按照卫星动力学模型约束条件提取卫星轨道信息的过程。以卫星轨道实时确定为背景的估计问题......
深空探测自主导航系统是一种在复杂的环境下工作的具有自规划、自组织、自适应能力的导航系统。非线性滤波算法的研究是自主导航系......
