非结构化道路检测相关论文
为提高机动车行驶安全性,有效避免交通事故的发生,车辆驾驶辅助系统已成为当前智能交通领域的一个研究热点。然而当前的车辆驾驶辅......
针对传统非结构化道路检测算法在光照变化、阴影及水迹等干扰因素下不能同时满足鲁棒性与实时性的问题,提出一种结合图像灰度特征和......
针对智能导航系统中的非结构化道路检测问题,提出一种分块分段混合高斯模型和B样条曲线模型相结合(block-segment Gaussian mixtur......
随着软硬件技术的发展,以智能辅助驾驶和智能安全技术为代表的智能车辆受到世界各国的高度重视。其中,视觉导航是智能车导航的核心......
无人驾驶车要实现自主导航,需要从多传感器数据中实时获取可量化的道路区域信息。针对高速公路等结构化道路环境已经有很多实用的......
智能车辆视觉导航技术作为智能交通系统的重要研究领域之一,能够在很大程度上改善城市交通效率,提高驾驶安全性,减少不必要的人员......
基于视觉的智能导航系统是机器视觉领域的研究热点之一。其中,道路检测是基于视觉的智能导航系统的关键技术之一,为导航系统提供准......
环境感知、行为决策和动作执行是智能机器人体系结构的主要内容。行为决策是实现机器人行为协调和控制的基础,是机器人智能的决定......