频域整形相关论文
在频域不确定性系统的混合灵敏度H∞控制中，加权函数的选择一般比较困难。依据闭环系统性能指标、动态解耦要求以及控制约束条件，提......
针对电磁轴承刚性转子的不平衡振动,提出基于频域整形最优控制,该控制器的设计,包括保证系统稳定的最优调节器设计,以及频域整形的......
在对系统的噪声统计特性的了解并不确切的情况下,将H∞滤波技术应用于惯导系统初始对准,对失准角和仪表误差进行估计,克服了传统Ka......
电动助力转向（Electric Power Steering，EPS）系统作为一种机械传动机构，受路面扰动和传感器噪声的影响比较大，直接影响到EPS系统的转向......
针对电动助力转向(EPS)系统传统的参数优化方案无法保障良好转向盘力矩瞬态特性的问题,借鉴经典控制理论二阶振荡环节的基本结论,......
