鲁棒H∞控制器相关论文
时滞广泛存在于各种动态系统中，如经济系统，生物系统，通信系统，网络控制系统等，它们通常是导致系统不稳定，系统性能降低的一个重要因素，因......
网络控制系统(Networked Control Systems,NCSs)是一个通过共享网络构成的空间分布控制系统,通过该共享通信网络可以实现网络节点......
自平衡机器人是一个典型的非线性、强耦合的被控对象,对其控制系统的设计与分析,可以拓展到如飞行器、机器人等相关的非线性控制领......
本文研究分布型时滞线性奇异系统的鲁棒稳定和鲁棒镇定问题。得出了相应奇异系统的鲁棒稳定性和鲁棒可镇定的时滞相关判据，在给出性......
研究了一类具有控制时滞和外部扰动的线性时不变离散系统鲁棒控H∞控制器设计问题。基于Lyapunov稳定性理论、鲁棒控制理论和线性......
研究了汽车主动悬架系统存在的振动控制问题。首先,建立了1/4汽车主动悬架模型,考虑了系统中存在的参数不确定性以及汽车悬架设计......
针对不确定时滞系统的鲁棒H∞控制器设计问题,设计了一种有记忆鲁棒H∞控制器,通过构造一种新型Lyapunov-Krasovskii函数,获得基于......
研究一类具有范数有界参数不确定性广义线性系统的状态反馈鲁棒H∞控制器设计问题，基于矩阵不等式，给出状态反馈鲁棒H∞控制器存在的......
研究了具有结构不确定性系统的鲁棒H∞状态反馈控制, 给出了该类系统一种鲁棒H∞控制器的设计方法. 把任意能量有界的干扰信号、结......
针对某厂五机架冷连轧机的一二机架间张力系统为被控对象，利用H∞控制理论设计其张力鲁棒控制器。采用Matlab7．0工具以轧机张力为对......
基于模态降阶处理后的第三阶段Benchmark中的三层钢结构模型,在MATLAB中编制鲁棒H_∞控制器程序以及建立Simulink模块,考虑结构层......
本文研究了带有非线性不确定动态时滞系统的鲁棒Ｈ∞设计器问题，在不具备任何匹配条件的类非线性摄动条件下，通过求解Ｈａｍｉｌｔｏｎ－Ｊａｃｏｂｅａｎ－Ｉｓａａｃ不等式，来设计具有......
文章以前轮转向叉车为研究对象,在对电动叉车电动助力转向(electric power steering,EPS)系统进行动力学分析和建立整车二自由度模......
研究了带有外部干扰与状态滞后的离散广义系统鲁棒控制器的设计问题.在对系统进行稳定分析的基础上,给出了系统可以鲁棒镇定的条件......
研究一类具有范数有界参数不确定性广义离散线性系统的鲁棒H∞控制问题.基于矩阵不等式,导出状态反馈鲁棒H∞控制器存在的一个充分......
利用鲁棒H∞控制理论设计了某型飞机的自动着陆系统.讨论了飞机自动着陆过程的要求,分析了系统中可能受到的干扰,之后建立了H∞控......
对平面两关节直接驱动机器人 ,提出一种同时将闭环极点配置到满足动态响应区域内的变增益 L PV鲁棒 H∞ 控制器设计新方法。利用 L......
在E确定其他系数矩阵均存在不确定性情况下,基于线性矩阵不等式给出系统的动态输出反馈鲁棒H∞控制器设计方法.所得的控制律保证闭......
状态相关黎卡提方程（SDRE）需要在每个采样点求解矩阵Riccati方程，计算成本非常高，不利于实时控制器的实现。将SDRE方法与鲁棒H∞方法相......
针对电动公交车用永磁直流电机控制系统受电机参数摄动、挡位变化及载荷变化的问题,在建立控制系统主回路的基础上对电动公交车的......
主要研究一类同时具有时变状态时滞和控制时滞不确定线性系统的鲁棒H∞控制。通过构造带有时滞上下界信息的Lyapunov-Krasovskii函......
