齐格勒—尼柯尔斯算法相关硕士博士期刊学术论文

针对齐格勒—尼柯尔斯PID算法难以应用于车辆在多种路面下纵向行驶稳定性的问题，对车辆行驶路况进行研究，在标准路面下使用齐格勒—......