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建立了2K-V型摆线针轮减速器的动力学模型.以2K-V6型摆线针轮减速器为研究对象,在不改变减速器的外形尺寸和结构的情况下,分析了摆......
主要分析了圆弧行星齿轮的时变啮合刚度和渐开线行星齿轮的啮合刚度.并建立了2K-V型圆弧针轮减速器的动力学建模,结合实例求解变系......