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3自由度自动导引车相关论文

一种3自由度自动导引车的运动学建模与仿真

具有两个可操舵驱动轮的自动导引车是一种3自由度运动平台,由于它能在平面上自由行驶,实现位置和方位的独立控制,具有很高的灵活性......

期刊

移动机器人 3自由度自动导引车运动学建模 DOF motion platform AGV kinematics model path tracking

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