EKF算法相关论文
电池SOC和SOH的准确估计,能够有效提高整车动力性与安全性。为了能够实现对SOC和SOH进行准确估计,改进其估计算法是当前的研究热点......
针对大型飞机结冰研究需求,探讨了结冰研究样机的气动特性建模和结冰气动参数在线辨识方法。首先根据结冰研究样机无冰、中度和重......
由于目前化石能源对环境的影响日益加剧,电动汽车因为其噪声和污染都比较小,成为未来汽车工业发展方向。目前纯电动汽车的动力来源......
随着能源需求不断增长,煤矿设备方面更是要求节能环保、绿色高效。带式输送机作为我国煤矿井下原煤输送的主要运输设备之一,其关键......
无论是军事还是工程上应用的自主水下机器人(Autonomous Underwater Vehicle ,AUV),导航技术都是必不可少的。高精度的导航和定位......
随着全球性能源短缺与环境恶化,各国对于电动汽车的研发需求日益迫切。随着电动汽车的研制与普及,电动汽车自燃事件日益频发。电动......
电池荷电状态(SOC)的估算是电动汽车电池管理系统中的关键技术之一.由于电动汽车运行工况复杂多变,且电池SOC估算会受到一系列因素......
脑血流中的血红蛋白有两种:氧合血红蛋白(HbO2)和还原血红蛋白(HbR).这两种血红蛋白在脑血流中浓度的变化可以反应脑部神经活动,提......
近年来，磷酸铁锂电池以其自身的安全性、无污染性等众多优点而受到广泛的应用，尤其是在电动汽车这一领域。因此，锂电池管理系统的研究......
在目标跟踪领域,无线传感器网络有着广泛的应用。针对EKF算法非线性目标跟踪中存在的问题,在EKF算法的基础上引入RSSI测距加权质心......
针对目前常用的超宽带算法,扩展卡尔曼滤波(EKF)在解算过程中产生的线性化误差,对定位结果产生影响,而无损卡尔曼滤波(UKF)算法可......
由于锂离子电池在各种储能单元中性能表现突出,被广泛地使用在电动汽车中。作为电池管理系统的核心功能,SOC估算精度的提高对电池......
在电池管理系统中,电池荷电状态(SOC)的准确估算具有重要的地位,其重要性不仅在于可以向使用者提示电池的剩余电量,更在于它是电池......
本文介绍了基于micaz节点组成的无线传感器网络试验平台,通过srf08超声波测距,利用EKF跟踪算法,采用分布式计算,实现对移动目标的......
为提高GPS接收机的定位性能,首先对采样粒子数目进行研究,发现并不是采样粒子数目越多粒子滤波(Particle Filter,PF)的滤波效果就......
利用机载观测站与辐射源之间的相对运动信息,在方位角测量的基础上增加相位差变化率的测量,可以对固定目标实现即时定位,为了提高......
文中针对新型无源探测系统提出了相位差变化率和EKF相结合的定位算法,并进行了仿真分析,结果表明这种算法和现有的无源定位算法相......
为了提高永磁同步电机的性能,对其在静止坐标系下建立了数学模型并进行了扩展卡尔曼滤波(Extended Kalman filter,EKF)的推导,得到......
针对电动汽车动力锂电池,提出一种能够在恒流及变流放电工况下修正SOC估算误差的方法。首先以双阻容并联网络RC作为锂电池等效电路......
被动目标跟踪滤波算法是无源定位的关键技术之一。分析了扩展卡尔曼滤波及其衍生算法和无迹卡尔曼滤波算法的性能,并将这些算法应......
本文将中心差分卡尔曼滤波（cDKF）算法应用到地球卫星直接敏感地平自主天文导航系统中．减小了线性化误差对系统精度的影响，并与扩展卡尔......
21世纪以来,全球都面临着极为严重的环境污染以及能源危机,在此背景下,新能源汽车得到大力的发展,锂电池由于其优良的性能,逐渐成......
分析EKF、CMKF和UKF三种算法对非线性量测方程的处理方法，并从航迹跟踪性能、滤波性能、收敛性能、滤波器快速性以及计算量等方面进......
在船舶锂电池储能系统（RESS）应用中,准确估计剩余容量（SOC）是储能系统安全充放电的基础,SOC无法直接测量,只能通过测量电池外电压电流,......
针对机械臂在工业自动化等方面的需求,在分析了传统机械臂控制系统的基础上提出了一种以STM32F4为主控制器、陀螺仪传感器为关节状......
在磁干扰环境下进行四旋翼飞行器姿态解算会影响姿态解算精度。为了减小磁干扰对俯仰角和滚转角的影响,提出基于扩展卡尔曼滤波(EK......
基于航空发动机安全性与稳定性,以卡尔曼滤波原理为依据,设计风扇转速融合EKF算法,根据发动机热力参数融合的转速信号为反馈,进行......
针对锂电池不同使用场合下的剩余电量估算精度的问题,提出了基于内阻功率的放电策略与功率积分的电池剩余电量计算方法。选取电池......
扩展卡尔曼滤波算法(EKF)是分析电池SOC估计的有效工具,对于非线性系统具有良好的估计结果。但在实际情况下,测量噪声的模型不再是......
精确的电池SOC数据是电动汽车正常运行的关键,EKF算法通过递推运算能够从软件层面有效地消除SOC估算过程中的误差累积,但实际估算......
针对单兵作战系统易受室外GPS(Global Positioning System)信号遮挡失锁难以定位与INS自主定位容易发散的问题,提出一种基于单兵之......
地磁导航作为近几年新兴的导航方式,其自身的隐蔽性,自主性,高鲁棒性相比于传统导航方式有着诸多优势.要实现高精度的地磁导航,离......
目前,国家正在大力推广纯电动汽车,准确的荷电状态(SOC)估算是动力锂电池可靠使用的关键性问题。本文通过对三元锂电池进行混合动......
为了提高剩磁波动影响下微纳卫星在轨定姿精度,提出一种结合地面剩磁标定数据、采用改进的扩展卡尔曼滤波(EKF)算法对磁强计剩磁偏......
针对分布式自主定轨模式,在分析病态性问题产生原因的基础上,将岭估计与EKF算法相结合,提出了岭型EKF算法,并给出了岭参数的具体确......
为了估算锂离子动力电池的荷电状态(SOC),基于锂电池外特性的实验数据,建立电池等效电路模型,用分段线性回归的方法来辨识模型参数......
文章针对大倍率放电条件下，磷酸铁锂电池极化效应加剧变快的现象，考虑了电流对极化参数值影响的电池模型，基于改进后的电池模型，搭建了......
为了精确估算锂离子动力电池的电池荷电状态(State Of Charge,SOC),在分析影响SOC估算精度的主要因素以及传统SOC估算方法的优缺点......
蓄电池在充放电过程中,其内部存在着复杂的电化学反应,导致蓄电池荷电状态(SOC)及各个参数是多维、非线性的关系。因此,本文基于7-......
微型四旋翼飞行器涉及到导航、计算机视觉、控制理论、嵌入式电子等多方面,具有体积小、成本低、机动性灵活等特点,已被广泛应用在......
随着可用资源的不断减少和环境污染的日益加剧,新能源电动汽车逐渐成为各国追求的新兴绿色产品。电动汽车的核心关键技术则在于动......
提出一种用于跟踪烹饪时锅具运动姿态变化的方法。该方法将MEMS陀螺仪、加速度计以及地磁传感器正交三元组安装于锅具柄部,并将其......
为克服捷联惯导系统SINS误差随时间积累、长期精度差和全球定位系统GPS易失锁、不易实时控制的缺点,本文研究了SINS和GPS的原理,在......
锂离子电池管理系统设计及荷电状态(SOC)估算依赖于电池等效电路模型的建立,在几种常见的动力锂离子电池等效电路模型分析与比较的......
随着能源危机和环境问题的日益严重,各国政府及汽车企业越来越重视电动汽车的研发。蓄电池及电池管理系统是电动汽车的关键部件,准......
随着电动汽车的发展，车用动力电池作为影响整车性能的关键部件之一受到企业的重视。锂离子电池由于比能量和比功率较高，而被广泛应用......
无源定位技术不依赖于自身的电磁辐射特性，它是利用探测目标或者是外辐射源的辐射信号，探测出目标所在位置，有助于提高雷达系统的隐蔽......
目前电网系统中完成一台校验仪的检定完全依赖手动操作,检定工作任务繁重且基于当前检定技术的最终检定精度不高。本文以互感器校......
