利用Markov跳变理论讨论了一类具有随机时延以及数据包丢失的网络控制系统的建模方法。其中,系统中的传感器、控制器采用时间驱动,......

为提高汽车四轮转向系统性能，以汽车二自由度模型为基础，采用前馈和反馈的组合控制，基于实时操作系统在32位ARM处理器上设计汽车的H∞......

建立了一级倒立摆的奇异摄动模型,在此基础上给出了H∞最优控制,与倒立摆一般模型的H∞最优效果进行了仿真比较。同时根据对实际系......

将先进的H∞优化控制理论应用于电能质量调节装置的控制器设计中,提出了一种基于H∞模型匹配技术的电能质量波形跟踪补偿控制新方......

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针对造纸定量控制系统具有非线性、时滞、多干扰等控制难点,本课题提出一种基于H∞最优控制理论的粒子群优化算法（PSO）优化PID参数。......

为了使不确定性输入对受控输出的影响降低到最小，提高系统的鲁棒性能，以汽车四轮转向二自由度模型为基础，针对外界干扰，采用H∞性能指......

提出一种基于Smith预估器的H∞鲁棒控制器的设计方法.该方法用Smith预估器巧妙地将时滞过程的鲁棒性能问题转化为无时滞过程的鲁棒......