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H∞生能指标相关论文

典型二阶积分对象的鲁棒H∞PID控制器的解析设计

针对工业中常见的具有积分和时滞特性的二阶过程对象,根据鲁棒控制H∞性能指标提出了一种解析设计PID控制器的新方法,并给出了闭环......

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PID控制器积分 H∞生能指标鲁棒稳定性 Closed loop control systemsDegrees of freedom (mechanics)

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