This paper presents a novel 3 D.O.F haptic interface which is designed to meet the interaction requirement of teleoperat......

普通外科手术中,外科医生主要依赖触觉反馈来操控手术器械和判断组织性质,但微创手术很难实现触觉反馈.本文综述了国内外对手术剪......

在力觉交互的虚拟现实系统中,力的逼真度和系统稳定性是系统的两个重要性能.在力觉交互虚拟现实牙医培训系统中,通过力反馈设备作......

创建了一套具有力感觉的面向支撑喉镜声带手术的虚拟仿真系统,模拟了实际手术中的狭长操作环境,建立了声带、喉镜和手术工具的几何......

针对力反馈主手反向驱动存在阻力的问题,提出了一种基于多观测器相结合的控制方法,即以单支链模型为研究对象,设计了两个状态观测......

本文从个体对客体位置信息的加工出发，对触动觉位置判断以及视触位置信息整合的特点进行了探讨。两个实验分别从触动觉客体位置判断......

With the worldwide rapid development of 5G networks,haptic communications,a key use case of the 5G,has attracted increas......