H_∞控制理论相关论文
随着网络技术的不断发展,Internet 技术已经渗透到日常生活和工业生产的各个领域,这使得利用 Internet 进行远程控制成为可能。现......
滑翔增程弹是一种简易制导炮弹,其滑翔控制系统是按照简易制导思想设计的,但是滑翔弹弹丸在滑翔飞行中会受到大气条件等多种不确定......
本文以‘热机电耦合压电智能薄板结构’作为研究对象,对其不确定性和鲁棒H_∞振动控制进行了研究,主要工作包含如下内容:1、以每层......
为了研究三级倒立摆的鲁棒控制方法,设计出三级倒立的状态反馈H_∞控制器。仿真结果表明三级倒立摆具有良好的鲁棒稳定性、鲁棒性......
电力电子技术的飞速发展给人们的生产和生活带来了诸多便利。与此同时,电力电子装置的广泛使用导致大量谐波注入电网,造成“电网污......
复杂动态网络与现代的日常生活息息相关。同步化作为复杂动态网络最重要的集群行为,在激光系统、超导系统材料和通信系统等领域,同......
交流点焊机作为一种广泛应用的负荷会产生严重的电能质量问题,主要表现为电压波动及闪变、谐波畸变和三相不平衡等。在作为治理对......
阐述了H∞控制理论的基本方法,并将其应用于电力系统稳定器设计。研究了加权函数的选择原则,应用Matlab鲁棒控制工具箱,成功地设计了基于H∞控......
H_∞控制理论是分析和设计不确定系统的一种强有力的工具,主要解决对象建模中的误差和在一定范围内因模型摄动而引起控制品质恶化的......
本课题主要通过利用已有的相关技术,初步研究和设计了四旋翼飞行器控制系统。四旋翼飞行器属于旋翼式小型无人飞行器的一种,与传统......
自80年代以来,永磁同步电机以其优越的性能而得到了迅速的发展,永磁同步电机控制系统也越来越多的应用在各种工业场合,在高精度的......