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机器人系统是一类复杂的非线性自动控制系统.在机器人系统中,传感器信号的采集和传输、控制器的计算、制动器的驱动等过程都可能导......
摘 要：本文针对数学建模竞赛这一特殊考试的评判问题，进行了多个数学模型的建立。对评委优化分组问题，确定各组评委名额时，提出了应用......
学位
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