ICP配准算法相关论文
随着工业化的发展,信息时代的到来,智能机器人在制造、交通、物联网以及智能服务方面扮演了重要角色。室内场景智能机器人针对清洁......
三维扫描技术由于在生产生活中有着广泛的应用而受到了很大的关注。可移动式三维扫描技术受外界约束少,能较快完成扫描任务,是三维......
图像拼接技术已逐渐成为机器视觉、数字图像处理等领域研究的热点,并且在工业检测、医学图像处理和军事侦察等方面得到广泛的应用......
针对传统最近点迭代(iterative closest point,ICP)算法的局限性与大型室外场景的特点,在处理算法速度、算法精度以及迭代陷入局部......
激光雷达作为一种扫描精度高、数据信息丰富的新型测绘装备,目前正逐步应用于内河岸线监测领域。由于内河岸线的跨度远大于激光雷......
随着无人作战系统在未来信息化战争中需求的增大以及传感器的发展,无人车的环境感知、增强现实、环境建模等技术的要求也日益变高......
地面三维激光扫描技术是近年来继GPS之后的又一革命性的技术成果,因其具有非接触、高效率、高精度、自动化程度高等多方面的优势[1......
真实物体的三维重建是计算机视觉领域的一个重要课题,有着广泛的应用前景。通常,在进行三维模型的重建时,由于受观察方向和物体自......
