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基于混沌变量的LQR控制器权矩阵优化设计
针对线性二次最优控制中加权矩阵难以确定的问题,引入一种系统瞬态响应这一具有直接工程意义的品质指标,提出基于logistic混沌变量的......
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IQR控制器
混沌优化
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加权矩阵
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