Lagrange法相关论文
并联机器人相对于串联机器人，具有刚度大、承载能力强、精度高、动态性能好及累计误差小等优点，已成为国内外学者的研究热点。驱动冗......
并联机器人机构自上世纪30年代出现至今,已经发展了几十年,其具有承重能力强、刚度大、动态特性好等特点,使得应用领域逐渐拓展。......
针对航空发动机在工作过程中振动量增大且伴随有一定的界面磨损问题,在结构特征分析的基础上建立了三盘转子-支承系统动力学模型,......
建立倾转旋翼机数学模型是设计其合理的飞行控制律的基础。通过分析模拟平台的运动特点,运用L agrange动力学方法对倾转旋翼机模拟......
根据液压挖掘机反铲装置的工作特点,对反铲装置进行了动力学研究.采用Lagrange法建立了挖掘机反铲装置的动力学模型.然后,在MATLAB......
为解决车间转载点粉尘污染问题，利用数值模拟方法计算小空间粉尘颗粒的扩散规律和颗粒运动轨迹，同时借助虚拟现实和现代计算机技术进......
建立了求解非线性Burgers方程的自适应Euler-Lagrange无单元Galerkin（adaptive Euler-Lagrange element-free Galerkin，AELEFG）方法．该......
采用Lagrange方法及多物质单元ALE法分别就锥形罩射流形成过程及对钢靶板的侵彻进行了理论推导与数值模拟,分析了锥形装药结构中药......
提出一种并联驱动双向偏转平台,动平台通过在空间呈正十字交错且同心的两个驱动拱支撑,由圆弧导轨副导向,由固联于底座的电机驱动,......
以断面代表点为研究对象,建立了描述单个岩溶裂隙承压水紊流运动的数学模型;利用Lagrange法求解了不同定解条件下的数学模型,得到......
基于斜床减重式下肢康复训练,对人体下肢屈伸运动过程的关节进行运动与受力分析,将人体简化为7刚体模型,采用Lagrange方法进行动力......
并联机构具有时变、强耦合、非线性特性,其动力学模型计算量大、耗时长,难以实现有效的实时控制。针对新型驱动冗余三自由度并联机......
采用Lagrange方法建立了VC80混联机床两自由度并联机构封闭形式的逆动力学模型，并用ADAMS建立的虚拟样机验证了该模型的正确性。对......
基于二维水动力数学模型和现有西洋垂线流速分布公式，运用Lagrange质点示踪法计算分析了南黄海辐射沙脊群北部西洋水域的质点运动轨......
