Lyapunov稳定理论相关论文
软体机械臂因其出色的环境适应能力以及安全的人机交互使其在医疗、航天航空等领域有着广阔的应用前景.但由于软体机械臂是一类连......
针对四旋翼微型飞行器控制系统中存在不确定性、外界干扰等影响控制精度的问题，提出了基于区间二型模糊神经网络(IT_IIFNN)的四旋翼......
随着空间开发与应用能力不断提高，近距离操作中避障控制研究成为航天领域研究的热点。论文从航天器近距离避障策略与相关控制理论入......
复动力系统主要研究解析函数的迭代问题,它的主要研究对象Julia集一般具有分形结构,而产生Julia集的迭代动力系统具有混沌特性,因......
复杂网络作为当今复杂性科学中最具有挑战性的课题已经吸引越来越多科研人员的关注。对复杂网络的研究已经被广泛应用于物理学、数......
在自然界中,系统未来的发展趋势不仅取决于当前状态,也与过去的状态相关,这类现象称为时滞。所以,具有时滞的系统,就被称之为时滞......
由于混沌系统的同步在保密通信、人体生命科学、林草动力学等方面有着广泛的应用前景,因此混沌系统的同步控制受到了越来越多学者......
饱和非线性在实际控制系统中普遍存在，当饱和发生时，系统是否具有良好的稳定性，是控制领域研究热点之一。本文主要讨论状态饱和控制系......
根据网络中边的不同性质提出了网络拆分的思想,通过引入时滞进行拆分,从而建立了多重边复杂网络的动力学模型.基于Lyapunov稳定理......
针对一类参数未知的机械手输出跟踪鲁棒控制问题,应用输入/输出反馈线性化方法和Lyapunov稳定理论,提出了一种基于神经网络建模的......
基于Lyapunov稳定理论，研究了一类三阶忆阻器混沌电路系统在单向线性耦合下实现同步的可靠性问题。在临界值上选择恒定的控制器增益......
为了有效抑制多层建筑的地震响应,提出了自适应神经网络控制（MGA_ANNC）策略.首先对非确定性和非线性结构的参考轨迹进行了追踪,并采......
提出一种基于动态神经网络的不确定非线性系统鲁棒故障检测方法，该方法通过构造神经网络自适应观测器来获取反映系统故障的残差信息......
在有源噪声控制中引入基于Lyapunov稳定理论的目标函数，给出了应用于有源噪声控制的约束条件，推导出应用于有源噪声控制的单通道和多......
本文提出一种新型分数阶滑模控制方案来实现两个不同分数阶混沌系统的有限时间同步.首先,根据实际情况,在研究系统同步过程中,充分......
针对运动光格玻色．爱因斯坦凝聚体的非线性特征，基于Lyapunov稳定性理论，结合正弦耦合混沌同步方法，实现了运动光格玻色-爱因斯坦凝聚......
基于Lyapunov稳定理论及LaSalle不变集定理设计自适应控制器,对两台混沌永磁同步电动机（PMSM）系统进行时滞同步控制。理论证明在控制......
研究了含有故障执行器的线性不确定时滞系统的可靠保性能鲁棒控制问题.执行器故障模型概括了执行器正常、执行器部分退化和执行器......
首先利用Lyapunov稳定理论设计了状态反馈控制器,并基于线性矩阵不等式技术给出了实现时滞混沌系统全局渐近同步的充分条件.其次以......
介绍了Lorenz—stenflo系统及其基本动力行为，通过设计反馈线性化控制函数，讨论了平衡点的稳定性问题并呈现一些结论，最后基于Maple符......
本文对二阶离散线性时变稳定性问题进行了研究.在离散线性时变系统Lyapunov稳定理论的基础上,给出二阶离散线性时变系统稳定的充分......
利用超稳定理论提出了一种改进的直接自适应模糊控制器,采用一种新的自适应律确保系统输出一致收敛于给定理想输出.该方案简化了控......
自主水下机器人(AUV)运动控制系统是一个受外界扰动强,且具有强非线性、耦合性、欠驱动性、不确定性的动态系统。因此,AUV运动控制......
针对多电机控制系统存在响应性和同步性差的问题,以四轮独立驱动公铁两用车转向系统为被控对象,提出一种多永磁同步电机(permanent......
提出了一种基于全调节RBF神经网络的导弹非线性自适应鲁棒控制系统的设计方法.应用全调节RBF神经网络在线辨识系统中存在的不确定......
混沌系统的间歇控制及其在保密通信中的应用是动力学和密码学所研究的一个热门课题之一。本文基于Lyapunov稳定性理论设计间歇控制......
学位
混沌理论作为研究非线性科学的基础部分,属于非线性科学的重要分支。因其在混沌保密通信以及许多工程领域中广阔的应用前景,近些年......
在永磁同步电机控制系统中由于机械传感器的存在,不仅增加了电机轴上的转动惯量、电机的体积以及成本,而且降低了系统的稳定性,使......
预测控制是基于离散系统发展起来的一类新型的计算机控制算法,由于其具有适应复杂生产过程控制的特点,所以在控制界受到了广泛的关......
模型预测控制算法是在工业生产中发展起来的一类智能算法,与工业应用是密不可分的,且能够有效的处理具有输入与输出约束、非线性、......
分数阶混沌系统以其同比整数阶混沌系统更为复杂的结构、更为广泛的描述范围、更加广阔的应用前景逐渐取代整数阶混沌系统成为了混......
针对四旋翼微型飞行器控制系统中存在不确定性、外界干扰等影响控制精度的问题,提出了基于区间二型模糊神经网络(IT_IIFNN)的四旋......
滤波问题作为控制和信号处理领域关键问题之一,有着重要的理论和工程意义。自从Kalman滤波被首次提出并成功应用于航天领域以来,滤......
本文讨论基于网络诱导不完全信息的几类离散时滞随机忆阻神经网络的稳定性及状态估计问题。首先充分考虑忆阻记忆特性、系统时滞及......
本文研究了一个新型的四维超混沌系统的动力学特性和控制设计问题.首先,分析了系统的非线性动力学特性,如耗散性、时间序列、奇异......
