RBF神经网络滑模控制相关论文
水下机械臂是广泛使用的水下装置,但水下环境复杂,水流的冲击与干扰增加了水下机械臂的控制难度,因此研究高性能的运动控制系统对......
学位
截止2019年,我国下肢运动功能障碍患者人数超过8500万。目前,有些患者通过下肢外骨骼机器人进行行走康复训练,而现有下肢外骨骼机......
在机械手的轨迹控制的迭代学习控制中，迭代学习的学习律难以选择。本文结合RBF神经网络滑模变结构控制和迭代学习控制的基本思想，提......
