RGB-D数据相关论文
人体行为识别在人机交互、视频监控、虚拟现实等多个领域有着广泛的应用,是计算机视觉领域的重要分支。随着深度学习的发展,人体行......
近年来,随着社会发展与科技进步,2D图像物体检测在许多方面取得了很大进展。然而,在自动驾驶或增强现实（AR）的许多应用中除了获得2D......
学位
同步定位与制图(SLAM)是指机器人在构建周围环境地图的同时将自己在其所构建的地图中定位。多机器人自身所具有的高效及鲁棒特性能......
三维重构技术可以将客观世界中的真实场景进行数字化再现,是计算机视觉和机器人领域一个重要的研究课题。随着应用需求的不断发展,......
目的 利用RGB-D数据驱动骨肌模型来预测受试者步行时的膝关节接触力,并验证其准确性.方法 首先,利用Kinect和Qualisys运动捕捉系统......
随着经济的发展与科技的进步，机器人开始走进人们的生活，并可以完成路径规划、清洁等日常作业。由于家庭环境的特殊性，机器人对日常工......
三维重建技术是计算机视觉和图形学的一个重要组成部分,真实物体的三维重建在现实生活的各个领域,包括电子工业、建筑业、娱乐业、......
典型相关分析是目前常用的研究两个变量间相关性的统计方法。针对线性典型相关分析难以准确揭示变量之间复杂关系的问题,提出一种......
伴随着计算机视觉技术的不断发展,图像识别技术的不断提高,图像匹配已经成为模式识别领域研究的重点问题。常用的图像匹配算法主要......
提出了一种基于颜色与深度信息特征融合的可逆跳的马尔科夫链蒙特长洛(RJMCMC)多目标跟踪算法。首先,融合彩色信息和深度信息对运......
针对三维彩色物体的配准问题,提出一种面向RGB-D数据的点云配准方法.首先利用主方向贴合方法将待配准的两片点云快速拉近,使它们近......
人体行为识别算法在虚拟现实、智能监控和无人驾驶产业蕴含着巨大的研究意义和工业价值。传统行为识别算法都是基于彩色图,手工设......
增强现实旨在将计算机生成的虚拟物体实时地叠加到真实场景中,使用户观察到虚实融合的场景,进而增强对现实环境的感知。增强现实的......
三维人体建模是虚拟现实与计算机视觉领域的重要研究课题，在电影电视创作、游戏设计、服装设计、临床医学、识别跟踪等方面具有广泛......
手势识别是人机交互的重要组成部分。特别是近年来随着RGB-D相机(如Kinect)的发展,基于RGB-D数据的手势识别研究是当前手势识别中......
目的为了提高彩色物体配准的精度,针对3维点云颜色信息易受光照条件影响的问题,提出一种基于光照补偿的RGB-D(RGB Depth)点云配准......
近年来,随着中国制造业的飞速发展,工业机械臂的应用也越来越广泛。因此,如何通过提升机械臂的智能化水平来实现人机协作是该领域......
人类动作数据集记录方式分为RGB和RGB-D两类,本文根据输入图像的种类不同,将三维人体姿态估计研究大致分为两类:第一类是基于RGB图......
以基于视频的人体动作识别为核心,首先对传统RGB动作识别领域的算法进行了全面回顾,包括传统算法和基于深度学习的算法,基于RGB视......
