SMA驱动器相关论文
随着智能机器人技术的持续发展,能够实现面部表情等功能的仿人头部机器人逐渐成为研究的热点。目前仿人头部机器人驱动点较多,能够......
形状记忆合金（Shape Memory Alloy,SMA）具有驱动感知特性、输出力大、驱动电压低等优点,在仿生手领域得到了广泛研究。但是采用SMA驱......
形状记忆合金(Shape Memory Alloy,SMA)作为一种集传感与驱动于一身的新型功能材料,近年来引起了各领域的广泛关注。利用SMA材料的......
SMA(Shape Memory Alloy,形状记忆合金)驱动器是一种利用SMA的形状记忆效应和室温马氏体时相对柔弱、高温奥氏体时相对强硬的机械......
本文着重分析了第二代轮式蠕动微机器人研制的全过程以及实现前进、后退和转弯等全方位运动的策略。1、SMA弹簧直线驱动器研究分析......
模块化自重构机器人能够利用模块之间的连接性和互换性，以及模块传感器感知到的周围环境信息，通过大量模块之间的相互操作和运动来改......
微小型化机器人在工农业生产、医疗、通信、军事、航空航天以及家庭服务等领域都具有广阔的应用前景和重要的应用价值。微小型驱动......
太阳帆板是航天器的主要供能系统。航天器从发射到入轨的过程中,太阳帆板经历了折叠固定到解锁展开两个阶段。本文研制的基于形状......
鉴于深海油/气开采快速井喷控制,美国休斯顿大学智能材料应用实验室开发出形状记忆合金驱动深海油/气开采井喷控制(SMA-SSBOP)概念......
概括了形状记忆合金的相变晶体和热力学特性，并在此基础上介绍了形状记忆合金驱动器的结构、原理、驱动、控制和应用。综述了当前形......
在一种新型形状记忆舍金驱动器的基础上，研制了一种微型蠕动机器人，该机器人采用轮式移动机构．对形状记忆合金驱动器、轮式移动机构的......
温度改变可以让形状记忆合金（SMA）实现两种不同的宏观形状的转换，这种形状间转变的能力，使得它成为驱动技术的新研究方向。特别是镍钛......
研制了一种基于SMA驱动的轮式微型蠕动机器人，不同于传统的采用腿式或蠕动式结构的微小型机器人，它采用特殊的刚／弹耦合结构，显著地增......
形状记忆合金(SMA)驱动器在生物医疗中得到了广泛应用。目前,SMA驱动器的控制器多采用外部传感反馈方式,体积大,应用受到限制。提......
提出了一种新型的三维均一阵列式模块化自重构机器人的概念,介绍了单转动自由度正立方体模块的设计方案及工作原理,不但扩大了模块......
采用模块化的欠驱动手指结构设计,形状记忆合金丝作为驱动器,永磁铁装置提供预拉紧和复位功能,使得SMA驱动器的输出力比弹簧预紧提......
提出并设计了一种新型偏动式双程SMA驱动器,以此驱动器为基础研发出一种靠交替摩擦自锁方式行走的尺蠖运动式仿生微型机器人。提出......
提出一种具有菱形结构的SMA驱动器，该驱动器可以进行高度的往复调节，然后将多个SMA驱动分级安装到机翼中，利用多级SMA驱动器调节机翼......
风扇离合器是汽车发动机冷却系的重要组成部分，其性能优劣对于发动机冷却散热有重大影响。本文针对电子硅油汽车风扇离合器和磁流变......
受水母喷射式推进方式的启发，研制了一种以SMA弹簧作为驱动材料的仿生水母机器人。本文首先对SMA弹簧性能做了试验研究，验证了采用SM......
本文提出了一种基于SMA驱动的刚/弹耦合式微型蠕动机器人,该机器人的特殊结构不但显著地增大了其移动速度,而且使该机器人具有了主......
