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随着机器人技术的发展，机器人远程控制技术不仅仅应用在军事等领域，它在日常生活中的应用也日益广泛，特别是在危险环境作业领域具有不......
网络控制系统(Networked Control Systems, NCS)是将传感器、执行器和控制器使用公共的通信总线连接的分布式控制系统，是网络通信技......
介绍了数字Smith补偿器的调节原理 ,VI87MA数字调节器Smith补偿的实现 ,以及数字调节器在温度控制系统中的应用。
The principle ......
介绍了一种合成氨生产过程中变换装置的自动控制系统。采用了带有可变时间参数Smith补偿器的变比值控制算法和基于极值控制的调优......
本文针对Smith补偿器研究实现其参数自动整定的方法.通过辨识过程在特定频段上的响应信息估计建模误差的大小,并将其转化为模型参......
基于Smith预估器原理设计了单片机控制的口腔治疗仪系统.单片机利用PWM调速原理输出控制信号调节气泵电机的转速,保持治疗仪容器内......
采用常规仪表对混合煤气热值进行控制,难以达到满意的控制效果,因为混合煤气热值控制是一个强耦合、大滞后控制系统.对系统的耦合......
针对空调系统纯滞后、多干扰的特性,提出了一种复合控制方案。首先,建立了被控对象的数学模型,并基于此模型初步设计了一个常规PID......
文章介绍了KMM数字Smith补偿器的控制原理,KMM数字调节器Smith补偿的实现,以及数字调节器在温度控制系统中的应用.......
在基于IP网络的网络控制系统（NCSs）中，网络诱导时延变化显著且往往大于一个采样周期．本文引用数据通信中应用广泛的网络回程时间来估计......
利用非对称非线性的环节对Smith补偿器进行校正,并用于间接加热蒸煮过程控制,仿真表明闭环系统具有较好的关于模型不匹配的稳定鲁......
时滞环节(Time-lag,下文中简称TL环节)在当今工业产业领域普遍存在,例如航天、炼油、制造等产业领域。这些产业领域中的生产控制过......
以某厂干燥塔作为研究对象,考虑到干燥塔是一个具有大纯滞后、非线性及多种扰动的对象.运用Smith补偿法及采样等控制技术,设计了较......
