Sage-Husa噪声估计器相关论文
电力电子技术,微电子技术以及DSP技术和现代电机控制理论的发展,使得永磁同步电机交流调速系统得以迅速推广。永磁同步电机要进行有......
介绍了陀螺寻北仪的工作基本原理及外界干扰对该系统的影响,选取正弦模型为基座晃动模型来模拟外界的干扰,采用粗-精寻北的组合寻北......
将非线性Sage-Husa噪声估计器与无迹滤波器(UKF)相结合,提出了一种新型的自适应无迹滤波器(AUKF).对基于AUKF的航天器自主导航系统......
针对带有未知统计特性噪声的非线性系统,提出了一种新型的自适应滤波器——自适应高斯—厄米特滤波器(AGHF),其过程是通过将Sage-H......