U卡尔曼滤波相关论文
基于非线性最小二乘准则的两步最优估计方法(Two-step optimal estimation, TSE)在第二步中需要计算雅克比矩阵的逆,且其逆的计算......
针对控制系统中由于测量延迟现象导致的不能直接进行状态估计问题,提出在测量方程中引入一不确定因子γ以表明系统存在测量延迟,且......
本文介绍了新的滤波估计方法—U卡尔曼滤波.UKF能给出最佳估计的至少二阶近似.本文通过一个时间序列的仿真实例说明UKF比EKF的估计......
为了提高组合导航定位系统的定位精度和可靠性，分别对扩展卡尔曼滤波（EKF）、粒子滤波（PF）和U卡尔曼滤波（UKF）3种算法进行了分析。通过分析......
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