UPF算法相关论文
视频目标跟踪是计算机视觉研究领域的核心问题,融合了图像处理、模式识别、人工智能等不同领域的理论和知识,广泛应用在智能监控、......
传统的SINS误差模型是基于小姿态误差角假设下的线性化误差模型，由于忽略了高阶项，因而不能精确描述系统的非线性特征，易造成较大的导......
成本SINS/GPS紧组合导航系统在大失准角情况下出现的滤波发散现象,建立了基于乘性四元数的非线性导航系统误差模型,并提出一种基于......
