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随着时代的发展,人民生活水平提高的同时,灾害也频频发生,航空应急救援作为有效救助手段起着越来越大的作用。然而,复杂的地理环境......
踝关节是人体下肢关节中较易损伤的部位,根据其结构特点,创新性的将3-SPS/S并联机构应用到踝关节康复训练中,同时融合多种训练模式......
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重型车辆在研制出产品后,需要对车辆上的电子设备在各种路况进行测试和跟踪等实验,使车辆的性能达到标准。为了降低车辆的设计周期......
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目的 针对现有锂电池包装机在包装过程中效率和精度低,极易造成锂电池堵塞、容易卡且包装密封性差等问题,提出基于3-PRC并联机构的......
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期刊
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期刊
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介绍了一种在MATLAB/Simulink环境下进行机器人鲁棒自适应控制系统仿真的方法,利用Matlab软件强大的数值运算功能,将系统模型用Mat......

