无人机群相关论文
无人机（UAV）群多目标围猎是一种重要的战术手段，提出了一种基于改进K-means和总时最短机制的围猎策略。大规模的任务分配问题结构复杂......
无人机通常以集群组网的方式进行协作传输，其凭借成本低廉、部署灵活等特点，在军事领域得到了广泛应用。由于无线通信的广播特性及无......
为提升无人机群辅助边缘计算系统在负载不均衡场景下的性能，构建了一种新的无人机群边缘计算系统，利用无人机之间卸载数据来提高计算......
针对具有未知匀速移动目标的无人机群包围控制，设计基于相对位置的分布式碰撞避免控制策略，包含目标跟踪、速度估计和碰撞避免3个需......
针对频繁变化的无线通信环境中无人机群频谱资源使用问题，研究了面向数据传输稳定性的分布式无人机群频谱接入问题。在保障无人机数......
面向军事场景的无人机群应用中,包括无人机群动态构建和到无人机群协同执行任务两个过程,并涉及到无人机从理网络到任务执行网络的......
本文介绍了区块链的技术特点和在无人机群军事应用上的技术优势，提出了面向无人机群军事应用的区块链体系架构。然后对基于区块链的......
文中在考虑分布式协同侦察关系的基础上，建立了无人机群多源分布式侦察平台数量的整数规划模型，提出无人机群分布式协同侦察方案生成......
集群搜索和区域覆盖问题在军事侦察、蜂群打击、智慧植保、环境勘探等方面有着广泛的应用,在军用和民用领域被广泛研究。现有区域......
雷达与无人机均具有隐蔽性强、抗干扰性强等优势，是现代军事作战中的关键设备之一。已有无源定位方法存在着目标定位误差较大的缺陷......
常规技术中国土空间规划体系数据采集效率低、分析能力落后。利用无人机群和嵌入式技术，对国土空间规划信息进行采集。构造了基本的......
目前作战任务生成以人工分解为主,难以适应无人集群作战对作战任务快速、自动、精准分解分配的需求。本文中首先对作战场景特征要......
随着无人系统的飞速发展,人们对无人机群任务分配方案的有效性及多样性要求越来越高,但在新冠疫情的影响下,无人机群任务分配中的......
典型的SAR（Synthetic Aperture Radar）三维反演技术基本囊括了层析SAR、阵列SAR还有圆周SAR。其中圆周SAR因为其独特的雷达搭载平台......
因快速部署、灵活机动等特点,无人机（Unmanned Aerial Vehicles,UAVs）已广泛应用在环境监测、火灾探测、灾难救援等场景。无人机组网......
高精度的导航信息是实现无人机群各功能的前提,而无人机群导航系统内单一的导航传感器都存在着一定的缺陷,不能满足无人机群导航的......
因快速部署、灵活机动等特点,无人机(Unmanned Aerial Vehicles,UAVs)已广泛应用在环境监测、火灾探测、灾难救援等场景。然而,受......
为了减少无人机群对多目标执行多项任务的航程,提高任务规划的稳定性,提出了基于保留潜力蜜源人工蜂群算法的协同任务规划方法(RPS......
随着各国军事技术的发展,二十一世纪的全球军事活动逐渐呈现无人化趋势。地面侦察是目前无人机最主要的作战任务,单机的局限性使得......
作为国土空间的重要组成,电磁频谱空间呈现出环境错综复杂、目标类型多样、用频行为多变等新挑战,导致频谱安全问题日益严峻.面向......
