潜器相关论文
[目的]为了解决在潜器中敷设浮力材料以提升水下初横稳性高尚无定量指导依据的问题，在推导得到浮力材料敷设的临界高度计算公式的基......
水下数据收集是水下传感器网络应用研究的基础。在水下传感器网络中,传感器节点的部署稀疏性的特点,限制了水下数据收集的范围。水......
深海载人潜水器钛合金耐压壳在服役期间会因海水压力承受周期性的往复应力，由此造成的疲劳损伤可能会产生裂纹，影响结构安全，钛合金材......
本文以国家“863”项目“胜利油田浅海海底管线电缆检测与维修装置”为研究对象，围绕着特种潜器的对线控位技术，对其系统建模、仿真......
随着海洋资源的开发和科技的进步,潜器的研究就具有十分重要的现实意义。本文主要的研究内容为潜艇推进系统的控制。本文首先分析......
水下潜器广泛应用于海洋救助与打捞、海洋石油开采、国防建设等诸多方面,已经取得了巨大的经济效益和社会效益。自九十年代以来,水......
不管是设计还是技术，一切都是从零开始。叶聪这一张“白纸”也在短短的几年中变得色彩斑斓 他，“蛟龙号”载人潜水器项目最年轻的......
随着海洋资源的开发，潜器得到了迅猛的发展。本文的研究的内容是潜器螺旋桨的阀控液压马达模糊PID速度控制。 论文首先分析了潜......
水面、近水面作业的机器人在受到海浪干扰的情况下,或是水下机器人下沉上浮过程中姿态不稳定,都会影响机器人的作业功能和工作效能......
本文提出一种新型潜艇耐压艇体结构：“对称双圆弧柱壳”。该结构是由两个对称非闭合大弧度圆弧横截面柱壳对接而成的闭合柱壳结构(......
高性能潜器作为可以执行资源勘探、科学考察、救生等水下任务的灵活机动的水下运载工具,多年来已引起人们广泛的关注。当潜器在波......
潜器的耐压环肋圆柱壳在建造、安装过程中难以避免的使得壳体产生几何缺陷,而缺陷会使得耐压环肋圆柱壳的承载能力降低。另外在潜......
潜器是一个多变量、高度非线性系统,对于这种特殊的控制对象,S面控制是一种简单实用的控制方法,但由于其不具备自学习能力,所以控......
为有效对潜器全方位推进器主轴调速系统进行控制,基于永磁同步电机状态空间模型,针对全方位推进器主轴控制系统的参数摄动和负载转......
为了满足日益增高的潜器稳定性的要求,探讨并应用新型仿生翼来替代舵控制潜器近水面的横摇、纵摇运动.对近水面海浪干扰力、力矩进......
