实例分割是计算机视觉领域的一项新兴的综合型任务,这一综合性任务同时涉及了图像分类、物体检测和语义分割三个子任务。实例分割......

移动机械臂兼具移动机器人的自主移动能力和机械臂的操作能力,具有广泛的应用范围,在工业领域能缓解我国人口老龄化带来的劳动力短......

物体检测与分割是计算机视觉的基础研究任务，也是很多重要应用的基础，例如：自动驾驶，人脸识别，安防监控。在物体检测与分割中，训练好的模......

针对仓储管理中盘点物品数量和确定物品是否在指定货位的需求,提出了一种基于射频识别的仓库物品定位方法。通过在货架上安装货架......

意图识别是一种认知他人计划、目的的能力,使得人类可以推断出别人在做什么事情,为什么他们要这样做,接下来他们会怎么做,这个基本......

在各种图像分析和处理过程中,人们感兴趣的区域通常不是图片的所有内容,而是只是图像的一部分,因此,有大量研究者关注于人类视觉注......

智能服务机器人已经走进了普通民众的生活,并将在未来扮演越来越重要的角色。在工作过程中,机器人将会面临多种多样的物体定位和识......

物体定位指的是在给定的图像中找到特定某种物体的确切位置,图像中可能存在一个或多个物体,也可能不存在目标物体。在一些复杂场景......

在阅读故事而产生的想象场景中，观察者身体的物理转向（ｐｈｙｓｉｃａｌｒｏｔａｔｉｏｎ）模式或想象身体转向（ｉｍａｇｉｎｅｄｒｏｔａｔｉｏｎ）模式对物体搜索方位效应和相对位置效应产生影响。结果发现......

提出了一种用于空间物体定位的机器人手 眼视觉标定新方法 .该方法用一恒定变换矩阵描述末端执行器坐标系与机器人坐标系的对应关......