碰撞规避相关论文
高质量的产品不仅依靠高精度的加工机床,同时也需要高精度的检测设备。目前最常用的检测设备为三坐标测量机,在进行测量之前,必须......
针对卫星集群的无碰撞协同运动问题,提出了一种改进的蜂拥控制策略。首先,结合Prim算法和广度优先算法设计了一种计算度、半径约束最......
目前高铁车身的腻子打磨仍然以人工为主,存在工作效率低、打磨质量不均匀、现场加工环境恶劣等问题。随着工业机器人技术的发展,我......
近年来,在轨服务已成为各航天大国重点发展的方向,空间近距离操作是其关键技术。多星协同近距离操作在灵活性、完成效率、任务综合......
公共场所中,由于人员密度大、安全出口设计的缺陷、人员的不确定性等都会增加安全隐患。一旦有火灾、毒气散发、炸弹爆炸、和恐怖......
在系统与控制领域,多智能体协同控制因为其在军事、工业以及民用领域内有着广泛的潜在应用,现已经成为学术界非常活跃的一个课题。设......
实现机载自主控制是无人机系统的一个重要发展趋势,要求无人机具备自主目标感知、跟踪和规避等能力,以确保其飞行安全和任务完成。......
空间机器人将是未来空间技术的一个重要发展方向,以空间机器人开展的在轨服务任务相比宇航员出舱操作能够显著地降低成本和风险,完......
具有多机器人的切割系统能够更好的发挥潜能,如何进行路径规划,使得各机器人在不发生碰撞的前提下尽可能同时工作,从而尽快完成切......
在半双工无中心调度的通信系统中,存在着多人同时进行PTT按键争抢通话的问题,即PTT碰撞,本文基于PTT按键监听、碰撞检测、延时规避......

