闭环矢量法相关论文
本文面向航空航天、机器人等领域对空间转动机构的需求,在国家自然科学基金的资助下,对天津大学提出的一类新型空间三转动并联机构......
随着社会的飞速发展和科技的不断进步,今天,人们对生活质量的要求也越来越高了。在此背景下,步态训练器应运而生,并在医疗康复、体......
本论文密切结合国家装备制造业对五坐标混联构型装备的迫切需求,深入研究了一种新型两平两转(2T2R)自由度并联机构2-PSS&(2-PRR)R......

