对极几何相关论文
同时定位与地图构建（Simultaneous Localization and Mapping,SLAM）作为自动导航技术的核心,发挥着至关重要的作用。在SLAM常用传感......
目前,随着机器人技术的迅速发展,无论是在物流仓储、自动清洁、机械制造等生产领域,还是在智能家具、自动驾驶、货物运输等生活场......
在监控领域,随着计算机硬件方面的不断改善,目标跟踪的应用越来越广泛。但由于单视觉传感器在目标信息的提取方面的不足,在场景比......
针对传统的同时定位与建图(SLAM)算法在动态环境中会降低自身运动估计的精确性以及系统鲁棒性的问题,提出一种适用于动态环境的视......
近年来,我国自主通信技术不断突破行业壁垒,尤其是5G通信技术的普及,进一步推动了自主运动机器人的发展。新冠肺炎的爆发需要减少......
针对移动机器人在动态环境中的定位问题,文章提出了一种基于稀疏光流的动态目标判别方法,并对提取出的动态关键点进行剔除,提高动......
针对特征点法视觉里程计(visual odometry, VO)中,描述子匹配算力要求较高,而光流追踪算法存在误差累积的问题,提出了一种双目混合......
对于全向立体视觉的三维环境测量系统,一般假设全向相机的光轴重合,即共轴立体。它具有径向上线性的对极几何关系,简化了立体匹配......
为了解决缺乏明显特征点给基础矩阵计算带来的难题,针对水平直线与垂直直线所特有的极几何关系,提出了一种可以联合这两种直线特征......
以基础矩阵的估计为基础,使用计算机视觉的方法从一组不同角度、不同距离拍摄的同一场景所得的二维序列图像中还原出目标对象的三......
在射影几何的概念里：平行直线相交于无限远点，平行平面相交于无限远直线，空间所有的无限 远元素共同构成无限远平面。无限远元素在图......
该论文提出一种高性能的立体视频压缩编码方案：视差补偿三维等级树集合分区编码方案（简称为DC-3DSPIHT编码方案）.DC-3DSPIHT方案对两......
本文研究了通过同一场景不同视点的两幅图像,建立场景三维几何模型的基于图像的三维重建技术。首先我们讨论了三维重建的一般方法,......
随着社会经济的发展以及现如今智能手机等智能移动设备的普及,室内位置定位服务越来越受到人们的重视。传统的定位信号源在中小范......
图像和视频的修复指的是恢复图像或视频中破损区域的颜色信息或者去除其中的多余物体,使得修复后的图像、视频和谐、自然的一项技......
在当前的临床实践中,血管造影技术是一种无法替代的有效的血管可视化工具,如何重建出血管的三维结构,为指导诊断和治疗提供更强大......
随着现代科技的发展,特别是计算机技术的迅猛进步,如何使机器实现人类的视觉功能已成为科学家面临的一个极富有挑战的研究课题.机......
在计算机视觉中，基于针孔线性摄像机模型的单目，双目视觉系统的研究，已经是计算机视觉的研究热点之一。国际上关于线性摄像机的标定算......
当今移动机器人产业迅猛发展,已经深入到社会各个角落,而如何解决移动机器人自主控制是这一领域的热门问题,很多学者认为同步定位......
随着科技的高速发展,电子产品越来越受到人们的青睐。数码相机、智能手机及摄像机等也不例外。这些电子产品成为人们生活、工作及......
近年来,视觉传感器和处理器性能的不断提升为相机阵列的研究奠定了硬件基础。与单相机采集装置不同,相机阵列拥有更大的视野范围,......
随着社会信息化和智能设备的发展,移动机器人的室内定位研究在机器人领域中的需求越来越强烈。同样对于实现移动机器人的自主导航......
将分布式星敏感器作为空间目标的监视平台,需要将多星敏感器拍摄星图中的空间目标即时关联。星图中的空间目标为没有纹理、颜色等......
在用对极几何关系重建三维物体的基础上，采用线性子空间的方法求解基础矩阵，该方法避免了非线性算法的迭代过程，又有接近非线性算法的......
随着遥感技术的进步和发展,能够获取的图像类型也越来越多,对遥感图像之间融合和变化检测的需求也日益增加,对图像配准的要求也进......
图像的特征是指图像中灰度变化较明显的点、线及区域。特征匹配从多幅参考图像中提取特征,并进一步利用立体匹配的理论与方法建立......
计算机视觉中的三维重建是利用图像定量研究场景三维空间特征的技术.其中的立体匹配由于涉及的问题众多,一直都是三维重建中最困难......
针对无人机在连续飞行过程中的姿态求取问题,提出一种基于单目视觉的微型无人机姿态算法.基于无人机摄像机获得序列图像,利用图像......
通过分析汇聚立体视觉系统立体图像间的几何关系,提出了一种简单快速的图像校正算法,该算法利用矩阵的LU分解法,直接求解校正的转......
为了提高基础矩阵估计的精度，本文对随机抽样一致性算法（RANSAC）提出三点改进．首先使用分块采样和离散度约束机制改进样本采集策略，避免......
根据立体视觉原理，针对三维曲面视觉测量的实际情况，提出一种基于空间不变量的立体精 匹配方法。 首先利用投影光栅，在曲面上形成变形......
为了提高不同图像之间的基础矩阵估计的精度与效率,提出了一种结合单应变换和对极几何约束的基础矩阵估计算法。在不同图像上提取......
基础矩阵给出了图像间对极几何关系的代数描述,对其精确估计一直是未标定图像序列重构中的一个非常关键的问题.本文在8点算法的基......
提出一个能够从移动的车辆来识别城市区域环境的感应器系统。城市区域环境是相当复杂的户外人造环境,它要求与户内或者高速公路环......
本文引入摄像机模型中的对极几何关系对三角区域顶点进行运动估计，并分析了基于仿射变换的三角区域运动估计和补偿方法，这与过去的运......
为了提高图像序列深度估计的质量,提出了一种基于置信度传播和色度分割的全局匹配算法。首先,构造了包含匹配误差项和平滑性假设的......
针对从影像中恢复摄像机位姿的问题,提出基于三视图几何约束的位姿估计算法.利用强制选择机制对影像进行特征点提取,通过光流法和......
利用一个塑料人体模型模拟病人躺在手术台上模拟手术场景和手术对象，并从不同视角拍摄两张照片。使用MAPSAC方法估计基础矩阵，并用自......
分析了基于随机抽样检验思想的现有鲁棒算法在基本矩阵的求解问题中存在的不足,提出一种获得基本矩阵最优解的算法.利用各种鲁棒技......
对传统估计两幅图像对应点的鲁棒性算法进行了分析，指出了其基于一维数据的局限性．在一般的随机抽样一致性策略的基础上，提出了摹于二......
传统图像校正方法无法直接应用于折反射全向图像。为了有效解决折反射全向图像的校正问题,提出了一种通过校正对应柱面展开图来校......
提出了一种以Harris算子和空间位置约束条件自动提取的初始特征点为引导,利用小面元模型进行灰度分布的拟合曲面求极值点的超精度......
给出了一种用于目标空间三维距离、方位信息探测的立体视觉系统实现方法。该系统根据双目视觉原理,利用预制三维标定物对图像获取......
在未定标系统中,对极几何约束给出了图像间的全部信息,成为解决许多视觉问题的关键环节.本文提出了一种基于混合遗传算法的对极几......
