【摘 要】
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本文针对球坐标系下的三维导弹与目标相对运动模型，基于零化导弹与目标视线角速度的思想和输入-状态稳定性（ISS）理论，设计了非线性鲁棒导引律。该导引律在目标运动信息完全未知的
【机 构】
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中国科学技术大学自动化系,安徽合肥,230027
【出 处】
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2009年全国博士生学术会议暨科技进步与社会发展跨学科学术研讨会
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本文针对球坐标系下的三维导弹与目标相对运动模型，基于零化导弹与目标视线角速度的思想和输入-状态稳定性（ISS）理论，设计了非线性鲁棒导引律。该导引律在目标运动信息完全未知的情况下实现了对机动目标的扰动抑制跟踪和拦截。仿真结果表明，所设计的导引律对做复杂大机动逃逸运动的目标仍有较好的跟踪性和鲁棒性。
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