视线角速度相关论文
多飞行器协同探测制导是提升集群作战效能的重要手段。为满足集群低成本探测制导需求,通过异构飞行器协同组网,构建“侦察-打击-评估......
为解决传统基于速率陀螺反馈的模拟式导引头角跟踪回路控制方法跟踪现代高速、大机动目标能力较弱的问题,引入卡尔曼滤波概念,提出......
为实现几种类型空--空弹的制导功能,这个报告叙述了数字计算机的应用和可实行性;确定了功能要求,实现自动寻的头跟踪稳定、滤波和......
采用伴随技术,得到了确定性误差条件下由反舰导弹末段蛇形机动引起的拦截导弹稳态脱靶量解析解,并对拦截导弹的脱靶量进行了仿真计......
介绍了一种附加使用雷达导引头反射信号频率偏移信息估计对空导弹视线角速度的综合算法,该算法能够提高导弹视线角速度的估计精度......
框架式稳定平台中的装调误差影响视线角速度的测量精度。给出了框架轴系偏差的数学描述,在此基础上研究了轴系偏差和陀螺敏感轴交......
制导性能直接影响命中目标的精度。在电视末制导武器跟踪过程中,为了保证有充足视场来满足制导要求,通常希望有较大的俯冲落角;同......
针对天线罩误差斜率问题,建立了视线角速度估计模型,基于结构随机跳变系统最优滤波理论,提出了一种新的天线罩误差斜率修正的视线......
以半捷联寻的制导武器为对象,研究了捷联末制导系统中的捷联控制算法和制导信息滤波模型。首先分析了捷联末制导系统的工作原理,给......
光电稳定平台中的陀螺装调误差影响平台角速度的测量精度。研究了速率陀螺稳定平台角速度的计算方法,重点是陀螺敏感轴交叉耦合情......
对于图像制导导弹,采用导引搜索可提高目标的进场概率,但在某些情况下会引起监视器画面移动的不对称现象.找出了引起不对称现象的......
视线在惯性空间中运动所形成的角速度是导引头输出的重要的制导信息。从运动学的角度将视线在惯性空间的运动分解成视线相对导引头......
比例导引规律相比于直接追踪法,跟踪精度有所提高,但是在目标机动性加大的情况下,传统比例导引规律控制精度仍不理想,而且指令加速......
为提高反坦克导弹对空中机动目标的命中精度,使其具备一定的低空防御能力,通过推导纵向平面内末制导段的弹目相对运动简化模型,并以零......
建立了空间拦截中导弹与目标的相对运动方程。论述了卡尔曼滤波器的可观性准则,研究了跟踪滤波器的可观性,并分析了影响跟踪滤波器可......
研究了半捷联末制导系统中捷联天线稳定系统的设计原理和控制算法。首先分析了捷联稳定和陀螺稳定的本质区别与联系;然后基于弹体......
导引律的设计在导弹制导与控制中具有重要作用,为了解决增广比例导引中导弹-目标视线角速度和视线角加速度不易获得的问题,设计了一......
考虑到导弹弹体和控制回路的特性,结合比例导引规律,得到了一种便于工程实施的综合制导律.该制导律改善了制导性能,通过平衡舵偏补偿技......
为改善红外导弹制导系统的设计性能,提出了一种目标机动估计算法。该方法利用红外导引头测角及飞行任务信息,通过量测信息转换,实......
本文从工程应用的角度出发,采用理论分析和仿真实验相结合的方法,在对经典的导引规律进行理论分析和验证的基础之上,提出了对平行......
从误差测量环节入手,基于IR/MMW双模结构,采用信息融合处理技术提高其估计跟踪精度,最终达到降低制导误差,提高武器性能的目的.仿......
针对导弹末制导阶段导引律设计问题,提出了一种基于滚仰式导引头的有限时间稳定导引律(FTS)设计方法。首先,在滚仰光轴坐标系下建立了......
针对全捷联导引头固联于弹体且其测量信息不能直接构成制导指令的问题,提出了一种新型的惯性视线角速度直接解耦方法.与传统方法相......
本文研究了偏置比例导引的解析解,并根据能量最小准则优化了偏置参数。最优偏置参数能用一个易于求解的代数方程表示。由于该制导律......
为研究存在视线角速度测量噪声时非线性比例微分(PD)型比例制导方案的鲁棒性,以近距大离轴角发射和目标大机动为拦截条件,对四种视......
针对红外旋转弹制导时间短、精度要求高和高频正弦控制的特点,设计了一种基于红外体制旋转导弹的自适应变结构制导律。建立了导弹......
分析了捷联导引头惯性视线角速度提取的间接解耦方法与直接解耦方法的制导回路特点以及两种方法的等效关系,推导了描述捷联导引头......
为了筛除红外制导导弹视场中的各种背景干扰,提出了一种基于惯导信息提取目标运动特性、辅助图像系统检测目标的方法。该方法首先......
半捷联稳定方式利用弹载惯性器件信息实现导引头光轴的惯性稳定,有效解决了传统速率陀螺稳定方式中存在的系统体积大,质量重和成本高......
近年来,随着现代化战争对导弹低成本、小体积要求的不断提高,捷联导引头制导体制逐渐成为了发展趋势;但是,与传统的平台导引头相比......
分析了滚仰式导引头与传统偏仰式导引头框架运动的差异,导出了两者视线角速度不相等的原因。针对滚仰式导引头旋转运动引起的视线......
本文介绍了基于综合视线法的雷达导引头视线角速度输出仿真,并用Simulink进行相应的仿真验证。同时,给出了一种低成本雷达导引头半......
随着飞机性能越来越高,以及无人作战飞机、超音速巡航导弹、高超声速飞行器等新威胁的出现,未来战争对空空导弹的要求也越来越高,"......
通过分析导引头视线角速度的获取方式和变化规律,建立了Kalman滤波所需的状态方程和观测方程;利用三维仿真提供的视线角速度观测值。......
期刊
在机动目标的被动跟踪研究领域,导引头仅能量测到视线角速度或视线角信息,利用仅有的角度测量信息对制导信息进行估计,是导弹实现......
在稳定平台控制系统中分析了载体扰动产生的干扰力矩及对视线角引起的摆动,分析了选择不同的视线角速度输出点时对视线角速度、隔......
反辐射导弹(ARM,Anti-RadiationMissile)是攻击和摧毁敌方电磁探测设备的强有力武器,特别是雷达设备、干扰设备等。自投入实战以来,发挥......
针对传统速率陀螺平台在小型雷达导引头上应用的局限性,分析了捷联式天线平台系统特点。基于多级坐标变换,对捷联式天线平台角速度......
滚仰式捷联导引头具有很好的应用前景,但在过顶跟踪时提取稳定的视线角速度问题一直没有妥善的解决方法。提出一种利用导引头提供......
目标机动是影响导弹制导性能的重要因素。文章以变结构制导导弹为研究对象,以导弹与目标相对运动方程为依据,就目标机动和变结构制......
针对全捷联成像导引头视线角速度提取中隔离度及其带来的寄生回路稳定性问题,首先建立了考虑惯性测量装置和捷联探测器动力学的视......
对于采用复合制导的空地导弹,中末制导交接班问题是影响命中概率的关键因素;针对这一问题,采用变结构理论设计中制导律;首先建立滑......
利用广义卡尔曼滤波对目标未来多个时刻位置的一揽子估计,取消了平行接近法要求视线角不变的限定,提出了准平行接近法,该方法允许......
针对全捷联导引头无法直接提取视线角速度等制导信息问题,研究了基于改进粒子滤波在制导信息估计中的应用。首先利用坐标变换关系......
针对捷联导引头无法直接获取视线角速度等信息的问题,研究了鲁棒滤波在大气层外飞行器捷联导引头视线角速度估计中的应用。为了建......
导引头对目标视线角速度的准确测量是导弹实现比例导引律的前提条件。对于速率陀螺稳定平台式导引头,由于速率陀螺固有的高频电噪......
原有的单一导引头视线角速度输出控制方法无法满足多攻击模式下精确成像制导武器的打击精度要求,提出了一种多攻击模式下精确成像......