协同探测相关论文
针对空间感知中的协同探测任务，利用探测信道容量作为优化目标，对蜂群算法进行改进并实现对集群轨迹与动力的联合优化。首先构建了多......
利用水下无人集群执行协同作战任务，是未来海战场的一种新型作战样式，而优化部署技术是集群组网运用效能发挥的关键。针对水下无人集......
潜水器移动观测与探测是海洋科学研究、环境保护、资源开发、防灾减灾、国防维权等应用的重要手段。作为各型潜水器单机应用的拓展......
多飞行器协同探测制导是提升集群作战效能的重要手段。为满足集群低成本探测制导需求，通过异构飞行器协同组网，构建“侦察-打击-评估......
飞行器协同探测相比于单飞行器探测具有精度更高、抗干扰能力更强的优势。传统制导控制设计过程中通常将目标定位跟踪和制导算法进......
为解决复杂电磁环境带来的辐射源威胁态势构建难题，将知识图谱技术引入辐射源威胁态势构建中，提出了辐射源知识图谱三元组和表征模型......
为应对不断涌现的新型空天威胁目标，以及“马赛克战”新型作战理念带来的挑战，防空反导预警网需要具备协同探测和敏捷重构能力。文中......
在空间战场中,单一的飞行器在战场上面对复杂的环境很难实现有效的探测定位与精准打击,而飞行器协同探测可以有效解决这一不足。在......
与传统单平台机载雷达相比,无人机(unmanned aerial vehicle,UAV)集群协同探测具有探测范围广、探测精度高、布阵机动灵活等突出优......
介绍了协同探测的基本概念,指出坐标系转换技术的重要性.详细阐述了地理坐标系和地心坐标系的相互转换算法,并拓展应用于单平台探......
防空作战面临目标多样化、电磁环境复杂化、战法多变化的战场态势,单传感器探测存在易被侦察和打击、易被干扰、覆盖区域有限等问......
针对当前海防领域中雷达存在无法对目标进行清晰识别及光电设备存在受气候条件影响大、发现目标能力弱等问题，提出了将雷达与光电设......
针对无人机(unmannd aerial vehicle,UAV)对快速运动目标的协同探测问题,设计了 一种多UAV协同探测控制算法.首先假设每架UAV都携......
协同探测是现代海战环境下提升舰船编队作战效能的重要手段,已成为世界各国相关科研院所的研究热点。首先分析了舰载雷达协同探测......
机器人技术的发展使得机器人的能力不断提高,其应用的领域和范围正不断扩展。人们希望多个机器人能完成由单一机器人难以完成的更......
近年来,有人无人系统因其在安全性,任务有效性等方面上的优势,在战场侦察、打击等任务上得到了越来越广泛的应用。其中,协同探测和......
雷达在当代探测体系中担负着侦查,检测,识别,跟踪等主要任务。现代战场环境越来越复杂,单部雷达的探测能力会受到限制。作战形式多......
随着隐身技术的进步,传统的单水下无人潜航器(Unmanned Underwater Vehicle,UUV)对水下目标的探测难度不断增强,难以满足使命任务......
为对多传感器协同探测效能进行准确、可信的评估,提出了一种基于改进层次分析法(Analytic Hierarchy Process,简称AHP)的效能评估......
通过分析现代海战对光电设备协同探测的迫切需求,强调舰艇编队作战中体系探测效能提升的重要性.综述国内外研究现状,指出了我国目......
C2BMC(Command and Control,Battle Management and Communication)系统作为美军全球一体化弹道导弹防御系统的神经中枢,在其传感......
在简述雷达组网协同探测技术优势和系统技术架构的基础上,从一体化态势、探测资源共享、要素间松耦合、系统演进发展等方面梳理了......
受限于探测威力、处理能力、天线孔径等因素,单装性能瓶颈问题凸显,网络化探测将是未来雷达技术发展的重要方向.传统组网雷达采用......
为了提高基于网络信息体系的联合作战能力、全域作战能力,对装备联合运用和预警探测装备多层级协同提出了新的需求.文中系统研究了......
瞄准大规模无人集群等协同探测感知的高效应用,开展了基于边缘计算的大规模无人协同探测感知架构研究.以空海大规模无人雷达协同探......
给出了一种双频段有源相控阵雷达系统总体设计,分析了双频段雷达系统组成、双频段协同探测、协同目标识别、联合抗干扰等工作模式,......
区域封锁子弹药的网络化使子弹药节点既具有收集区域信息的作用，又有执行战术任务的能力，具有较好的应用前景。在该研究领域中，孤立节......
研究多传感器协同探测性能评估问题.提出将整个系统的工作过程看作是一个"灰盒气从"灰盒"外部的输入、输出以及已知信息进行分析研......
针对多机编队多雷达协同探测模式的切换选择问题,提出了一种基于神经网络的协同探测模式控制策略。通过利用模糊逻辑理论对战场态......
