导引律相关论文
重点论述了基于最优控制理论、比例导引、滑模控制理论和模型预测静态规划控制理论的攻击角度控制导引律方法,并进行具体比较分析......
导弹在命中目标时,既希望获得最小脱靶量,还往往希望命中时姿态最佳,这样既可以增加伤害,更重要的是减小干扰,例如在导弹下视攻击......
随着航天技术的飞速发展,空间飞行器轨道安全问题正受到越来越多的关注。目前,针对非合作航天器的寻的制导技术已在宇宙环境探索、......
无人水面艇（Unmanned Surface Vehicle,USV）涉及的技术非常多,航迹跟踪控制作为实现USV自主运动的基础,能够为USV各项功能的实现提供......
从历次局部战争和武装冲突中可以看出,防空导弹极大影响了空袭与防空的作战样式,在现代战争中占据着越来越重要的地位,被称为打赢......
基于导引律，利用轮式移动机器人进行跟踪、拦截移动目标是一个重要的研究领域。二维空间中机器人导引律方法众多。研究三维空间导引......
本论文主要针对四旋翼无人机降落于移动平台这一应用要求,开展导引律算法的研究。针对四旋翼无人机在移动平台上降落的过程设计导......
针对静稳定度较高的导弹在实现大落角攻击时存在操纵能力不足的问题,提出了一种带落角约束的加速度峰值最小的导引律,以降低末制导......
为了实现复合制导的弹道交接，本文提出引入弹道交接段并进行交接段制导的概念，同时设计了两种复合制导的弹道交接规律──—零基交接......
构造了拦截加速机动目标的空空导弹末制导状态模型。提出了脱靶量和横向加速度综合最小的导引指标 ,并用线性二次型的形式求解了最......
对不同导引规律、发射方式、动力系统对初始转弯段的影响进行了分析,得到相关结论,并建立了导弹模型,通过数字仿真结果验证了该结......
随着技术的发展及战场环境的日益复杂化,拦截机动目标的需求越来越大.然而传统制导律在拦截机动目标时存在制导精度差、末端过载突......
摘要： 为了提高无人机导引律控制的稳定性， 采用滑模变结构导引律控制方法。 根據一定的假设条件， 建立无人机三自由度模型， 根据运动......
本论文结合“轨道转移飞行器轨道优化设计与导引律研究”预研课题,跟踪国外相关问题的研究,提出“全球快速可达”的作战指标。对基......
针对球坐标系下的三维导弹与目标相对运动模型,基于零化导弹与目标视线角速度的思想,在不依赖于碰撞线附近线性化的假设的情况下,......
针对考虑交会角约束的导引律在可用过载不足时将导致大的交会角误差问题,推导一种考虑时变过载约束的制导形式,而该导引律在实现较......
为了实现大前置角拦截下的时间一致性饱和攻击,利用非线性导引方程,采取基于预测命中点(PIP)的剩余时间估计方法,结合等效滑模控制......
该文从挂篮荷载计算、施工流程、支座及临时固结施工、挂篮安装及试验、合拢段施工、模板制作安装、钢筋安装、混凝土的浇筑及养生......
无人机在快速接敌的过程中,传统的导引方法很容易将无人机导引到敌机的火力攻击范围之内.而且传统比例导引法系数的最优解与目标和......
基于三维球坐标系下目标-导弹相对运动方程,考虑导弹自动驾驶仪动态特性,应用递推Lyapunov方法设计了一种三维非线性导引律.在设计......
期刊
空空导弹末端控制段适用的导引规律,必须确保在目标实施最佳逃逸策略时,导弹以最小的脱靶量命中它。由于目标机动特性较难掌握,为......
在最优比例导引基础上推导出最优滑模制导,并用Lyapunov方法证明其稳定性。在仿真验证中,通过与理想比例导引的对比,并考察制导精......
基于变结构控制理论,针对反舰导弹打击水面机动目标的导引问题,设计了非奇异变结构导引律.基于零化相对航向误差角的导引律适用于......
针对空空导弹ENDGAME段，选择合适的导引律，对导弹能否精确打击目标至关重要。本文分析了比例导引律、微分对策导引律和变结构导引律3......
针对有限时间收敛制导律中非线性控制项参数的调节,提出了一种基于模糊控制理论的改进有限时间收敛制导律。该方法结合模糊控制理......
