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工业机器人在执行搬运、焊接和喷绘等任务时,对工业机器人末端的位置轨迹、姿态轨迹以及速度曲线都有着严格的要求。但常见位置轨......
Nambu-Jona-Lasinio（NJL）模型是Nambu 和Jona-Lasinio 于 1961 年提出的一种相对论量子场论模型,它便于数值计算,而且在描述强子方面......
强相互作用是人类已知的四种基本相互作用之一,量子色动力学是描述夸克层次上强相互作用的SU（3）局域规范理论。QCD的性质如渐进自由......
车辆的高精度实时导航定位是驾驶辅助等汽车行驶安全控制、交通诱导管理等智能交通乃至车路协同控制等车联网研究的核心技术。近年......
针对机器人在工作过程中实时进行速度控制的目的,需要机器人控制器计算出不超过各物理轴最大加速度和加加速度限制值的速度变化过......
与传统的基于几何绘制的漫游系统相比,基于真实拍摄图像的全景漫游技术由于具有独立于场景复杂度,存储空间占用少等优点成为目前迅......
随着Internet的飞速发展,目前基于IPv4的互联网在实际应用中越来越暴露出其不足之处:如地址空间的日益耗尽、服务质量、网络安全等......
基于图像的虚拟现实系统具有计算量独立于场景复杂度、硬件要求低、真实程度高等优点，正在受到越来越多研究人员的关注。作者所在的......
随着Internet的发展,IPv4因为地址空间少,服务质量无法保证等缺陷使其已经逐渐无法适应Internet的需求。作为下一代的IP协议,IPv6......
需求工程作为软件工程的子领域，是软件生命周期的一个重要阶段，同时也贯穿于整个软件生命周期，随着软件使用领域和范围的不断深入和扩......
当今社会,全球化已经成为城市发展的整体趋势,而实现城市信息化正是一个城市融入全球化浪潮所需的必要条件。随着互联网的普及,越......
高速高精度数控加工技术在航空领域、家用电器行业得到广泛的应用,是提高加工质量和效率的主要方法。数控加工主要利用直线(G01)和......
高速高精数控技术是装备制造业的关键技术,对制造业整体水平的提升起着至关重要的作用。在数控加工中,加工零件的复杂型面广泛将用......
吸湿雨伞套 湿漉漉的雨伞如若放入包里，很容易弄湿里面的物品，而随手拿着，水又会滴得到处都是。这款伞套内有毛绒绒的吸湿纤维棒，不......
为了实现复合制导的弹道交接，本文提出引入弹道交接段并进行交接段制导的概念，同时设计了两种复合制导的弹道交接规律──—零基交接......
船舶舱口角隅处是应力集中的区域,整船分析后还需要建立更精细的有限元模型进行强度、疲劳校核,为此提出针对舱口角隅处网格的自动......
IP网络通信业务量的爆炸式增长已成为世界瞩目的焦点和推动全球信息业发展的动力。作为下一代网络(NGN)的核心技术软交换(SoftSwit......
机器人在启动、停止过程中会出现速度曲线不平滑,加速度突变,从而造成本体冲击、震动等情况。机器人在运动过程中,必须保证速度变......
随着城市化进程的加快,交通形势日趋严峻,城市轨道交通是世界各国用以缓解城市交通压力而重点发展的城市交通设施。针对城轨车辆牵......
上世纪七十年代，李政道等人预言：通过高能重离子碰撞，有可能在空间中形成高温高密环境，使得强子物质的状态发生改变，生成由大量解除禁闭......
中国领先的数字地图、导航和位置服务解决方案供应商高德对外宣布，即日起对旗下“高德导航 ”手机应用实行免费政策。在目前手机导......
从400亿元的规模到4300亿元，这是工程机械行业过去十年的辉煌成果，而这个行业井喷式的时代被誉为“黄金十年”。然而，世易时移，工程机......
如何让自身资源得到更有效的利用,实现随时随地的安全访问,是每个企业都希望做到的。然而,要想做到“保持原有网络结构和简化变更......
1、产品及其简介rn为打破长期以来国产手机芯片核心技术被国外垄断的壁垒,彻底改变民族手机产业“有机无芯”的落后局面,掌握先进......
我国将在2005年年底建成一个覆盖全国的Ipv6网络,这将是世界上最大的Ipv6网络之一,各高校也将利用IPv6技术接入下一代教育骨干网,......
电信重组让三大运营商全力开展全业务运营,中国电信CDMA系统凭借其设备的成熟性、平滑演进性以及数据业务提供能力等优势,正蓄势待......
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目标实施CNML标准的首要目标是进一步进行资源整合。在此过程中要采用一些具体的技术手段和步骤,来保证达到这一目标和实现业务的......
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