随着工业的快速发展,二维缝制技术已经不能满足现代工业生产的实际需求,缝制技术需要突破传统轻工业的应用限制。为此,本文以工业......

由于剪刀臂升降系统在高度方向受到限制，传动机构采用斜推或水平驱动形式，结果造成驱动速度与升降速度呈非线性关系。为了满足生产需......

随着“中国制造2025”的提出,“高档数控机床和机器人”成为制造强国战略的重点领域之一。由于协作机器人相比传统工业机器人具备......

针对机器人在工作过程中实时进行速度控制的目的,需要机器人控制器计算出不超过各物理轴最大加速度和加加速度限制值的速度变化过......

本文在国家能源局“煤炭智能化无人开采技术研发中心建设”项目的支持下,针对目前综采工作面监控与巡检存在的问题,对综采工作面轨......

本文以自动导引运输车(Automated Guided Vehicle,AGV)与4轴棉桶更换机器人(Cotton Barrel Handling Robot,CBHR)构成的复合机器人......