运动约束相关论文
随着“中国制造2025”的提出,“高档数控机床和机器人”成为制造强国战略的重点领域之一。由于协作机器人相比传统工业机器人具备......
在各种非结构化约束下进行高效、可靠的运动规划是多自由度机器人实现运动智能的基础与前提。近些年来,机器人的运动规划问题受到......
微创外科手术机器人可以克服传统手术存在的不足之处,有效拓展医生手术操作的能力。本文针对腹腔镜手术机器人系统设计中的工作性......
在视网膜血管注药手术中,手术器械与眼球巩膜刺入孔和视网膜目标血管处产生接触.为保证手术过程中这两处组织的受力在安全阈值内,......
期刊
变截面辊弯成形过程是一种多机构协调操作的制造新模式。本文围绕变截面辊弯成形制造装备中多机构运动学协调操作规划理论,对变截......
履带车导航技术为军用和民用履带车辆执行任务提供了重要保障。目前,履带车导航大多采用传统的惯性导航和卫星导航等方法,往往难以......
室内移动机器人使用传统视觉SLAM算法在动态场景下进行位姿估计时精度低、鲁棒性差,其主要原因是错误地将运动的特征点加入了相机......
该文采用代数法与运动几何学相结合的位移矩阵法进行各种连杆机构综合,着重研究了基于"可综合杆组"及"运动约束"观点的平面六杆机......
非完整系统的运动约束不可积,因而具有可用较少的控制输入确定比控制输入维数多的位形空间内的运动。当前在非完整领域的研究主要......
本文在所设计的二维图样基础上,利用三维设计软件Pro/ENGINEER建立了装载机工作机构的实体模型;然后根据实际工作特点,设置各杆件......
针对双臂机器人装配规划难题,提出了基于动态运动基元的双臂协调运动和装配策略。首先,分析双臂机器人运动空间,建立双臂运动约束......
