【摘 要】
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目前，针对柔性机械臂振动控制研究大部分都是建立在压电器件正常工作的前提下。但实际上，压电片反复变形出现残余内应力引起压电片损伤出现裂纹，工作温度超出压电材料耐热范
【机 构】
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安徽理工大学机械工程学院 淮南232001
【出 处】
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中国仪器仪表学会第十六届青年学术会议
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目前，针对柔性机械臂振动控制研究大部分都是建立在压电器件正常工作的前提下。但实际上，压电片反复变形出现残余内应力引起压电片损伤出现裂纹，工作温度超出压电材料耐热范围或因受到冲击、粘贴不牢等因素影响造成压电片脱胶损伤，电场强度大导致压电片击穿或受力过大导致压电片断裂，这些在实际控制过程中可能发生的压电片故障会引起压电传感器的响应信号出现较大偏差，从而影响到整个系统的动态特性，甚至使闭环系统失去稳定性。提高振动主动控制系统的可靠性一直是振动控制领域亟待研究的关键问题，容错控制是一种十分有效的方法，其中压电器件的故障特征识别是实现容错控制的关键技术。
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