【摘 要】
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本文以3万吨模锻水压机动梁位置保持系统为例,针对模段水压机加工过程的重复性、初始加工精度要求较严、批次加工数量不大的特点。提出了采用PD控制器构造迭代控制的初始控制信号方法,利用迭代控制实现前馈控制用于抑制周期性的偏载扰动,利用PD控制器作反馈控制用于增强系统的鲁棒性,仿真结果表明该方法收敛速度快,且能保证初始加工精度,对于提高动梁位置保持精度效果明显。
【机 构】
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中南大学机电工程学院,长沙410083;长沙理工大学能源与动力工程学院,长沙410076 中南大学
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本文以3万吨模锻水压机动梁位置保持系统为例,针对模段水压机加工过程的重复性、初始加工精度要求较严、批次加工数量不大的特点。提出了采用PD控制器构造迭代控制的初始控制信号方法,利用迭代控制实现前馈控制用于抑制周期性的偏载扰动,利用PD控制器作反馈控制用于增强系统的鲁棒性,仿真结果表明该方法收敛速度快,且能保证初始加工精度,对于提高动梁位置保持精度效果明显。
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