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服务器板件的装配环节有大量的机械臂协作抓取运动物体的应用场景，并且未来的智慧工厂在保证高度的自动化生产同时，机械臂能够捕获运......
混沌是一种非常复杂的非线性系统,由于它对初值十分敏感,具有不可预测性,而受到研究者的极大关注。混沌是普遍存在于自然界中的,它......
网络作为信息传播的一种有效平台在过去的十几年得以高速的发展，其应用已渗透到各行各业，这种趋势在未来也不会改变。因为控制系统也......
混沌是一种发生于确定性系统中貌似随机不规则的运动。随着人们对信息安全的不断重视,利用混沌进行保密通信越来越得到了人们的广......
受限系统的控制问题一直是控制理论界和工程应用中倍受关注的领域之一。本文基于Lyapunov稳定性，以代数Rietati方程(ARE)和无源系统......
实际应用时，随机性与广义性常常共存于复杂系统中。本学位论文基于随机稳定性定理与广义系统分析方法，利用伊藤公式、广义系统线性变......
在现代科学技术的众多领域中,自动控制技术起着越来越重要的作用。它已经广泛应用于制造业、交通、航空航天以及农业等部门,为人类......
学位
输出调节是现代控制理论和古典控制理论中的一个重要研究方向。输出调节要达到的主要目标就是在保证闭环系统内稳定的前提下设计反......
耗散性的实质内容就是存在一个非负的能量函数,使得系统能量损耗总是小于能量的供给率。耗散理论提出了一种控制系统设计与分析的......
模糊控制技术作为一种控制方法,能有效地处理精确数学模型难以建立的复杂系统,已引起广泛关注。本文针对当前Takagi-Sugeno（T-S）时滞......
众所周知,时滞、非线性扰动、不确定性等在实际系统中是普遍存在的,且往往会严重影响控制系统的稳定性以及性能指标。由于时滞相关......
切换系统是一类混杂动态系统,由一族连续时间或者离散时间的子系统所组成,并且在这些系统之间有一个切换规则,协调控制这些子系统......
微生物发酵工程是生物工程和现代生物技术及其产业化的基础。随着发酵工业的技术进步和现代生产对过程优化的要求不断提高,对发酵......
当前随社会经济和高新技术的发展,高超声速飞行器领域的相关研究越来越成为全世界各国科技发展的前沿和重点,各国都不断加深对高超......
利用磁力使物体无接触地悬浮起来是人类的一个古老的梦。近年来,磁悬浮技术由于其无接触、低机械损耗、高寿命、无需润滑剂等特点,......
在网络化控制系统中,将通信网络作为信息传输的主要媒介,通过公共总线连接系统中的传感器、控制器和执行器等节点,极大方便了系统......
在实际系统中，经常会出现时滞现象，时滞会降低系统的性能，甚至会导致系统不稳定。中立时滞系统是指系统的状态及状态的导数中都存在着......
本文研究一类由伊藤随机微分方程表示的随机时滞系统的有限时间输出反馈控制。根据有限时间稳定性(Finite-time stability)的概念，......
协调控制系统是电站燃煤机组中非常重要的组成部分,是火电厂能够安全、有效、自动化运行的有力保障,对燃煤机组的运行品质有着重要......
网络控制系统中存在的问题是比较复杂的,本文主要考虑了网络时延的影响,主要研究了常见的执行器故障或者传感器故障的容错控制方法......
环境污染对生物系统的影响越来越严重，为了更好地研究物种的发展和变化规律，建立生物数学模型时考虑污染因素十分必要。同时，时滞也在......
分数阶微积分作为整数阶微积分在其阶次上的任意推广,在物理、化学、生物、工程等领域表现出强大的优势和广泛的应用前景,分数阶系......
本文探讨了单模行波激光系统、内波混沌系统和激光混沌系统的动力学行为及其控制与同步的问题。首先,对三个混沌系统平衡点的稳定......
针对一类线性离散系统,提出一种基于二维模型的非脆弱离散重复控制设计方法.通过独立地考虑重复控制系统的控制与学习行为,建立离......
采用四元数 ,古典的 Rodrigues参数和修改的 Rodrigues参数来描述刚体旋转运动。基于微分几何中的零动态设计原理 ,首先构造一个输......
根据内模控制原理,参照工程设计方法的步骤,设计了双闭环直流调速系统的电流调节器和转速调节器,并总结形成了1套用内模控制原理设......
本文以现代控制理论为基础，充分考虑网控制系统(NCS)中存在的多种问题，研究了基于NCS的网络H∞控制的建模、分析与设计。 介绍了N......
切换系统属于一类重要的混杂系统,切换系统的混杂特性体现在切换系统中同时含有相互作用的被微分方程或差分方程描述的子系统(或模......
本文针对确定性非线性动力系统,研究了超混沌同步控制及其在保密通信中的应用问题。目前,研究较多的几种典型的同步机制,如：P-C自同......
量化广泛存在于数字控制系统中，其产生主要来自两方面的原因：一方面，由于大量的数字处理器的应用，需要将模拟信号和数字信号进行相互转......
二维模糊模型的提出具有深刻的实际应用背景,用二维模糊系统来描述与刻画实际应用中经常遇到的一些系统比用正常系统来的更自然、......
怠速工况是汽油发动机的重要工况之一,汽油机约有30%的燃油是消耗在怠速工况中,所以汽油机怠速工况的控制研究一直是个热点。怠速......
随着陆地资源的逐渐减少,蕴含着巨大开发价值的海洋资源就越来越备受关注。水下机器人技术在这种大环境下应运而生,其中关于水下仿......
本文研究变周期采样的网络控制系统模型的随机最优反馈控制。假设网络诱导延时服从某一个区间的均匀分布,设计一个依赖延时的状态......
线性时变周期(LTVP)系统的能控性、能观性、稳定性、镇定性等问题的研究一般需要依赖于系统的状态转移矩阵.但是,获得一般LTVP系统......
智能材料结构的振动控制已经被广泛应用到军事、机械、医学、民用产品上,尤其在航空航天工业中展示了广阔的前景。本文的主要研究......
车道偏离辅助系统(Lane Departure Assistance Systems)作为车辆主动安全系统的重要组成部分,受到越来越广泛的关注。它是利用安装......
在现实生活中，有许多控制系统，如电力系统，具有非线性、随机性以及不确定性等，我们可以用带有乘性噪声的Markov跳变随机T-S模糊系统来......
分岔控制作为非线性科学中的前沿研究课题，极具挑战性。分岔控制的目的是对给定的非线性动力系统设计一个控制器，用来改变系统的分岔......
随着风力发电的大量并网,风电对电网的影响越来越大,近几年,国内的风电场规模持续增大,相继投入了大量的电力、电子设备,也由此引......
在各类系统中,时滞现象是极其普遍的。时滞的存在使得系统的稳定性分析变得更加复杂和困难,同时时滞的存在也往往是系统不稳定和系......
网络控制系统(Networked Control System, NCS),作为周期系统的典型应用,是随着通信技术和网络技术的不断进步、自动控制系统经济......
切换系统具有很强的工程应用背景,典型的应用例子包括电力系统,信息网络控制系统,机器人操作器,飞行控制系统等.另外,切换作为一种......
本文基于微分方程不变原理的推广形式，设计了一简单的自适应反馈同步控制器，并证明了在这一控制器的作用下，可以达到单向耦合非自治混......
