有限时间控制相关论文
针对智能车辆队列纵向协同控制问题，提出一种基于终端滑模和非光滑趋近律的有限时间控制策略以提高车队系统车间距的收敛性能和强队......
针对具有传感器故障的一类严格反馈非线性系统,提出一种有限时间自适应动态面容错控制策略.考虑的传感器故障包括:固定偏差故障、......
提出了一种基于分布式时变编队跟踪控制方法的有人-无人集群系统协同飞行策略.在该策略中,预警机、五代机等高价值有人作战单元担......
针对高超声速变外形飞行器变形带来的参数摄动大、变形过程建模难、外界干扰复杂等大不确定问题，研究了一类可变后掠飞行器建模与姿......
分数阶微积分起源于十七世纪九十年代,由于分数阶微积分比整数阶微积分在实际生活中应用范围更广,极具现实意义,因此成为了各国科......
随着科技的快速发展,遥操作机械臂系统已经广泛应用于各种环境中,例如太空探索,考古探索,深矿挖掘,核工厂检测和远程手术等。对于......
随着航天任务的不断拓展,对航天技术的需求越来越高。然而,由于太空环境的恶劣以及部件的老化等因素使航天器执行机构难以避免的发......
多无人机容错协同控制是控制领域和航空领域的研究热点,在安全协同作业领域具有广阔的应用前景。多无人机遭遇故障时的跟踪偏差变......
阻抗控制具有计算量较少,抗扰动能力强及易于进行力控制等优点,成为多关节机械臂力/位控制普遍运用的方法。然而,多关节机械臂是一......
永磁同步电机（Permanent Magnet Synchronous Motors,PMSMs）以其高效率和高转矩惯性比等优点在车辆、机床和机器人等工业设备领域得......
永磁同步电动机（PMSMs）具有体积小、功率密度高、简单可靠等特点,在各个领域得到了广泛应用。但同时PMSMs也是一个多变量、强耦合和......
近些年,随着控制科学与工程的快速发展,多智能体系统的一致性控制在多无人艇、多无人船、多无人飞行器、多传感器网络等系统的应用......
随着人工智能的发展,多智能体的协同控制在机器人协作、飞行器编队和柔性制造等诸多方向的应用都有良好的前景,受到越来越多的关注......
遥操作机器人系统能够将人的智慧与机器人相结合,拓展机器人的工作能力,目前已经在各个领域得到了广泛的运用。本文设计了一种基于......
高速多体船具有良好的横向稳定性、耐波性、机动性,是船舶领域研究的热点之一。然而,在高速航行时高速多体船细长的侧体使得纵向倾......
由于控制系统在现代生产生活中的应用越来越重要,人们对其安全性和可靠性也越来越重视。然而,当系统中的执行器、传感器等部件发生......
切换仿射系统作为一类特殊的切换系统,在分布式控制系统、航空探测器系统以及电力系统等领域有着丰富的应用背景,从而受到了学术界......
针对带有模型不确定性和未知外部干扰的四旋翼无人机轨迹跟踪控制问题，提出一种基于RBF神经网络的自适应全局快速终端滑模控制方法，......
近年来,不确定非线性系统控制发展迅速,国内外学者相继提出多种非线性控制方法。有限时间控制因具有收敛速度快和跟踪精度高等特点......
随着人类对于环境要求的不断提高,新能源领域的发展日益受到关注。而新能源能够高效率的使用,离不开电力电子技术和相应电力变换器......
康复机器人能替代专业的护理人员对病人进行繁琐重复的康复工作,从而降低人力成本。人工气动肌肉因其与人类肌肉相似的特点,在康复......
随着工业化的飞速发展和自动化水平的逐步提高,在被控对象变得越来越复杂的同时,人们对控制速度和控制精度等指标的要求也随之提高......
实际工程中的控制系统都不可避免的受到不确定性和扰动的影响,扰动抑制控制问题一直是控制领域的研究热点。有限时间控制因其控制......
自上个世纪70年代以来,广义系统理论已经逐渐发展成为当今最重要的控制理论分支之一。广义系统以其强大的实际应用背景,吸引了国内......
随着科学技术的日益发展,实际应用中控制系统的规模和复杂度在不断增加,系统发生故障的概率也变得越来越大,因此控制系统的安全性......
多智能体系统因其强鲁棒性和强适应性,在越来越多的生产科研环境中发挥着无可替代的重要作用,与此同时,提出、改善多智能体之间协......
作为助力国家经济发展的新引擎,机器人技术的相关研究体现着高端制造产业和先进控制理论的创新发展。大力开展机器人系统研究,对于......
加热炉是将板坯加温至加工温度的装置,是工业加工生产流程中必不可少的设备,提高加热炉稳定性以提高生产安全性对整个钢铁工业具有......
近年来,由于多智能体系统包含控制在航空、工业、运输等领域的广泛应用,引起许多专家学者的关注。多智能体系统包含控制可以看作一......
随着太空探索的不断深入和空间技术的快速发展,多个小型航天器组成的航天器编队飞行系统成为一种重要的航天器工作模式。姿态协同......
图连接系统是指由若干个具有传感和驱动功能的子系统（子系统之间存在信息交流）所组成的大规模互联系统,如自动高速系统,无人机编队飞......
在现实世界中,大部分被控系统本质上都是非线性的,并且含有不确定性。与此同时,系统往往存在执行器故障和时延现象。因此,带有执行......
本文考虑几类典型的不确定非线性系统,通过引入补偿不同故障的方法及有限时间控制方法,研究了容错控制设计问题。在Backstepping框......
不确定非线性系统的研究在控制范畴一直是学者们的关注焦点,随着技术的发展,实际被控系统不再单一,为适应工程需要,许多复杂的实际......
在多智能体系统中,各智能体通过相互协调与合作更好地解决了个体无法解决的问题,因此多智能体系统的协同控制研究成为众多领域的研......
忆阻器是一种表示磁通与电荷关系的电路器件,与电阻、电容和电感并称为电路的四个基本元件。由于它具有记忆功能、非易失性、纳米......
为了解决四旋翼飞行器轨迹跟踪中状态量收敛速度慢、易发散等问题,提出了一种双环混合有限时间控制策略.根据Newton-Euler方程推导......
针对高超声速飞行器跟踪误差瞬态性能约束与发动机进气条件约束问题,提出约束预定性能控制方案.首先,设计新型设定时间性能函数用......
四旋翼飞行器具有可稳定低空悬停、飞行灵活、体积小、重量轻等优点，在国防和国民经济中有着极大的应用潜力。作为四旋翼飞行器的基......
随着人工智能技术的发展，尤其是通信、传感、定位和图像识别等技术的广泛应用，无人自主机器人越来越多的出现在我们的视线中。在实际......
近年来由于量子计算机、量子雷达、量子导航等成果的层出不叠，量子控制的研究受到科学家们的广泛重视。其中，量子系统的有限时间控制......
非光滑控制的分析与综合是非线性控制领域内一个重要研究方向，对其进一步的深入研究有助于发展和完善非线性控制理论.由于非光滑控......
空间交会对接是卫星、空间站等在轨航天器的重要空间活动，是载人航天任务的核心技术之一。为了改善交会对接航天器系统的鲁棒性和收......
空间飞行器的姿态控制是航天技术的基础，几乎所有的航天任务都是利用空间飞行器来完成的。收敛性能是空间飞行器闭环系统动态性能的......
伴随着科技的进步,航空、航天、汽车等各类领域得以快速发展。在这些工业系统中,高度集成化和复杂化已成为发展趋势,而这些复杂的......
基于有限时间稳定理论,本文研究了非线性系统停息时间可调的有限时间控制设计问题。首先综合介绍了非线性系统有限时间稳定理论的......
